ROS中launch文件

最新推荐文章于 2024-05-27 22:44:04 发布

DT_zhan

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/DT_zhan/article/details/117782397

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ROS的launch文件用于多节点启动和参数配置，通过XML格式定义。包含根标签、节点、参数和节点分组等元素。节点属性如pkg、type、name、args、output、respawn和required等控制节点行为。参数服务器功能包括查看、获取、设置、删除和加载参数。launch文件能将参数值赋给程序中的变量，实现灵活配置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS中launch文件

作用：可实现多节点启动和参数配置的XML文件
Launch标签总览：

<launch> ... </launch>：根标签
<node>：启动节点
<include>：嵌套，可以用这个launch去启动另外一个launch
<remap>：重命令
<param>:全局参数
<rosparam>：加载参数到参数服务器中
<group>

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