从 0 到 1 教你写 RT-Thread

最新推荐文章于 2024-04-27 19:20:59 发布

DU_xiansheng

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/DU_xiansheng/article/details/130095458

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1 新建文件夹（1）在开始新建工程之前，我们先在电脑端新建一个文件夹用于存放工程。文件夹命名为“1--创建 RT-Thread 工程”（名字可以随意取），然后再在该文件夹下面新建各个文件夹和文件，它们的目录级别及文件夹作用如下所示：文件夹名称子文件夹文件夹作用 Obj 用于存放编译产生的 c/汇编/链接的列表清单、调试信息、 hex 文件、预览信息、封装库等文件 Rtthread/3.0.3 bsp 存放板级支持包，暂时为空。 components/finsh 存放 RT-Thread 组件，暂时未空。 include 存放头文件，暂时为空。 include/libc libcpu/arm/cortex-m0 存放与处理器相关的接口文件，暂时为空。 libcpu/arm/cortex-m3 libcpu/arm/cortex-m4 libcpu/arm/cortex-m7 src 存放 RT-Thread 内核源码，暂时为空。 User 存放 main.c 和其它的用户编写的程序， main.c 第一次使用需要用户自行新建，里面可以不写任何东西

2 创建工程首先大家要在电脑中安装好 KEIL5 软件.

2.1 New Progect 首先打开 KEIL5 软件，新建一个工程，工程文件放在“1--创建 RT-Thread 工程”文件夹内，名称命名为 Template，当然你也可以换成其它名称，但是必须是英文，不能是中文或特殊符号。如下所示

2.2 Select Device For Target 当命名好工程名称，点击保存之后会弹出 Select Device for Target 的选项框，让我们选择处理器，这里我们选择 ARMCM4（ARMCM3 或 ARMCM7，这个需要根据你所使用的芯片所对应的 M 内核选择，比如 STM32F429IGT6 是 M4 内核，所以选择 ARMCM4），如下所示

2.3 Manage Run-Time Environment 选择好处理器，点击 OK 按钮后会弹出 Manage Run-Time Environment 选项框。这里我们在 CMSIS 栏选中 CORE，在 Device 栏选中 Startup 这两个文件即可，如下所示。

点击 OK，关闭 Manage Run-Time Environment 选项框之后，刚刚我们选择的 CORE 和 Startup 这两个文件就会添加到我们的工程组里面，如下所示。

其中 startup_ARMCM4.s（startup_ARMCM3.s 或 startup_ARMCM7.s）是汇编编写的启动文件， system_ARMCM4.c（startup_ARMCM3.c 或 startup_ARMCM7.c）是 C 语言编写的跟时钟相关的文件。更详细的可直接阅读这两个文件的源码。只要是 Cortex-M4（ARMCM3 或 ARMCM7）内核的单片机，这两个文件都适用。在上图中我们可以看到与前面新建的文件夹多了 3 个，分别是 Listings、 Objects 和 RTE。Listings 和 Objects 文件夹是在创建 KEIL5 工程时自动生成的，用于存放编译产生的 c/汇编/链接的列表清单、调试信息、hex 文件、预览信息、封装库等文件，这个我们已经通过 Obj 文件夹可以存放，所以自动生成的这个文件夹可以删除，并且在 KEIL5 中的魔术棒 Output 和 Listing 选项卡指定到 Obj 文件夹内方可。这个在我们介绍 STM32 的工程模板创建就讲解过，不清楚的朋友可以回过头看下。如下所示

2.4 在 KEIL 工程里新建文件组在工程里面添加 User、rtt/ports、rtt/source 这几个文件组，用于管理文件，如下图所示。

对于新手，这里有个问题就是如何添加文件组？具体的方法为鼠标右键 Target1，在弹出的选项里面选择 Add Group…即可。还可以通过 KEIL 工具图标实现，如下图所示：

2.5 在 KEIL 工程里添加文件在工程里面添加好组之后，我们需要把本地工程里面新建好的文件添加到工程里面。具体为把 main.c 添加到 User 组，至于 RT-Thread 相关的文件我们还没有编写，那么 RT-Thread 相关的组就暂时为空，如下所示

2.6 编写 main 函数一个工程如果没有 main 函数编译是会出错的。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用 C 库函数 main，main 的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。main 最后会调用 rtentry，再由 rtentry 调用 main 函数，从而由汇编跳入到 C 的世界，这里面的 main 函数就需要我们手动编写，如果没有编写 main 函数，就会出现 main 函数没有定义的错误，如下图所示