RT-Thread系列01——新建工程及工程目录

32Haozi

已于 2023-07-22 11:46:10 修改

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分类专栏： RTOS # RT-Thread 文章标签：单片机 stm32 RT-Thread

于 2022-12-02 18:43:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46253745/article/details/128106403

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RT-Thread

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文章目录

1. 序言
2. 新建工程
3. 启动流程
4. RT-Thread Setting
5. 内核学习

====>>> 文章汇总（有代码汇总） <<<====

1. 序言

对于 RT-Thread 学习了有一段时间了，是时候做个总结了，加强记忆，也是为了自己方便回来学习。
其实学了一小段时间之后，发现其实所有的外设感觉都差不大多，主要还是编程思想跟裸机变成不太一样。

后续学习路线其实就和裸机差不多了。

首先建议先学习官网的内核教程，了解实时操作系统和裸机编程的区别。而且其中用到的很多东西，比如信号量之类的，其实在后面学习外设还是需要用到的。
然后以标准版最优，学习工程的建立，知道工程目录中各个部分的作用。包括工程的支持文件之类的，比如每个地方的配置都在什么地方。
然后学习不同外设、软件包的使用。
最后搞点小项目案例，融会贯通。

官网文档毕竟是中文的，内核的教程B站也有视频，这里就不再拿出来记录了。

学习路线

2. 新建工程

用到的软件：

RT-Thread studio，版本: 2.2.6，不一样其实区别也不大
STM32CubeMX，版本：最新的

硬件：

正点原子战舰板，主控：STM32F103ZET6
正点原子潘多拉开发板，主控：STM32L475VET6
自己的开发板，主控：STM32F407VET6

后续在每个案例前都会说使用的开发板和需要注意的地方。

RT-Thread

标准版，4.0.3版本。
芯片包版本：0.1.9

芯片包版本这里用的三个主控都是用的这个版本，经过测试，芯片包版本太高很多其实不兼容。

接下来开始新建工程。

在RT-Thread Studio中，点击左上方文件–>新建–>RT-Thread 项目。
在这里插入图片描述
然后在弹出的界面中，填写项目信息、选择RTT版本、选择处理器信息、选择调试方式，然后点击完成，等待创建成功即可。

等待完成后，在左侧工程目录就能看到创建的工程了。各个目录的作用如下图所示。
在这里插入图片描述
在main.c中默认是有内容的。此时，直接编译工程，然后下载到开发板，就能看到串口不断发送信息了。

3. 启动流程

在这里插入图片描述
首先，在 libraries -> CMSIS -> Device -> ST -> STM32F1xx -> Source ->Templates -> gcc 文件夹中有 startup_stm32f103xe.s 汇编文件。系统启动后先从这里开始运行，并由此跳转到C代码，进行 RT-Thread 系统启动，最后进入用户程序入口函数 main()。

之后，在 rt-thread -> src 文件夹中有 components.c 文件，在此文件中有如下函数定义，系统从这里开始启动。

/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}

还是在此文件中，有 rtthread_startup(); 的定义。这个函数中的内容，就对应了上面流程图中从上到下的流程。

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* 板级初始化：需在该函数内部进行系统堆的初始化 */
    rt_hw_board_init();

    /* 打印 RT-Thread 版本信息 */
    rt_show_version();

    /* 定时器初始化 */
    rt_system_timer_init();

    /* 调度器初始化 */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* 信号初始化 */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* 由此创建一个用户 main 线程 */
    rt_application_init();

    /* 定时器线程初始化 */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* 空闲线程初始化 */
    rt_thread_idle_init();

    /* 启动调度器 */
    rt_system_scheduler_start();

    /* 不会执行至此 */
    return 0;
}

目前，我主要关心这里到底是怎么进入到 main.c函数中的，因此继续查看 rt_application_init(); 函数。

void rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

#ifdef RT_USING_HEAP
    tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
                           RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
    rt_err_t result;

    tid = &main_thread;
    result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
                            main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(result == RT_EOK);

    /* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
    (void)result;
#endif

    rt_thread_startup(tid);
}