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RSS订阅原创 jupyter版本不对应问题
jupyter安装成功以后新建python不能运行出结果，终端报错：TypeError: should_run_async() got an unexpected keyword argument 'transformed_cell解决方案：查看jupyter版本：jupyter --version 发现版本有偏差卸载jupyter：pip uninstall jupyter安装：pip install ipykernel==1.0.0安装：pip install jup
2022-05-29 11:17:35
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原创 vscode中使用juypter-notebook
1 连接服务器后，在vscode终端输入 pip install jupyter2 之后输入：jupyter notebook期间可能出现的错误及解决措施：在网页中使用jupyter错误解决措施：不要慌张，新建一个环境：conda create --name 名字重新进入vscode输入：conda init然后激活环境再输入1安装指令即可。此时在终端输入，还是会报错最后在终端进行配置输入jupyter.
2022-05-29 11:14:56
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原创 Ubuntu18.04 Cuda安装和卸载
一 CUDA官网查看版本CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer二 选择安装方式我选择的安装方式是 deb[network]，本来下载的版本是10.0的，最后在别的地方用到时候却提示安装的是10.1版本，需要再安装10.0版本。原来是安装 CUDA 的时候，版本自动替换成了最新版。解决的办法就是要在安装的命令中加上版本号sudo apt-get install cuda-10.0三 卸载之前已经安装了10.1版本，需要卸载，打开终端，输入以下命
2022-05-29 10:52:17
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原创 Ros_3D 建模与仿真_02
3.2 ArbotiX+rviz 仿真ArbotiX 是一款控制电机、舵机的硬件控制板。它提供了相应的 ROS 功能包，提供了一 个差速控制器，通过接收速度控制指令，更新机器人的里程计状态。3.2.1 创建 3.1 中模型的 xacro 模型在 urdf 中创建以下文件： 1、 mecanum_robot_body.urdf.xacro，也就是车体的模型文件<?xml version="1.0"?><robot name="me.
2022-05-28 23:14:05
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原创 Ros_3D 建模与仿真_01
1、实验目的及要求① 掌握 ROS 中 3D 模型（URDF）的创建方法； ② 掌握 ROS 中 ArbotiX+rviz 仿真方法；2、实验器材PC 机、ROS 系统（Ubuntu18.04+Ros Melodic）3、内容与步骤在 ROS 环境下基于 Gazebo 仿真软件创建一个四轮小车，如图 3.1 所示，过程中尽量使 用简单的元素。 注：自行修改尺寸，创建自己的小车。# 创建文件夹mkdir ro...
2022-05-26 23:44:56
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原创 三维目标检测环境配置
二 pytorch官网，下载cuda和torch的版本Previous PyTorch Versions | PyTorch二 mmcv和cuda版本对应安装GitHub - open-mmlab/mmcv: OpenMMLab Computer Vision Foundation三 mmdection对应版本GitHub - open-mmlab/mmdetection: OpenMMLab Detection Toolbox and ...
2022-02-23 16:10:33
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原创 ubuntu18.04 Ros安装和卸载
常用方法：// 先卸载包sudo apt-get purge ros-*// 然后删除依赖，配置sudo apt-get autoremove
2022-02-22 23:40:39
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原创 Linux安装MMCV
① 打开mmcv官网，查看对应的cuda和torch对应的版本安装 MMCV — mmcv 1.4.5 文档https://mmcv.readthedocs.io/zh_CN/latest/get_started/installation.html② 去pytorch官网下载对应的版本[3090显卡可安装低版本的cuda和torch]PyTorchhttps://pytorch.org/找到表上对应的版本，进行安装...
2022-02-17 23:04:24
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原创 U盘安装Linux系统
① 去网站下载对应镜像UBUNTU - 下载 - ITELLYOU,我告诉你 (aomao.com)因为下载文件较大，本人采取的方式是去咸鱼买了一天的迅雷会员。②然后下载软通碟，把U盘做成驱动盘Ultraiso软碟通下载_Ultraiso软碟通官方免费下载「绿色版」-太平洋下载 (pconline.com.cn)③ 对软通碟进行激活和将U盘做成系统盘，可参考下面的链接Win系统下安装Linux双系统教程...
2022-02-16 17:25:59
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原创 Ubuntu18.04 安装NVIDIA英伟达驱动教程
2022.2.16佩服网上各种大神的CSDN帖子，写的太过于良心了。坑孩子坑了三个小时左右，都没有装好，真是绝绝子。咋也不知道，咋也不敢说，如果帮到其他网友，请收藏。因为本人是刚重新装好Linux系统，所有第一步就是安装NVIDIA英伟达驱动。一 查看显卡型号一 在终端输入命令后 lspci | grep -i vga二 在网站中查看自己的对应的型号三 得到自己的卡型号四在官网查看驱动信号下载好之后，开始安装操作，切记，一定要按下面流程进行操作。开...
2022-02-16 17:18:30
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原创 Linux系统安装腾讯会议
第一步 下载安装包https://updatecdn.meeting.qq.com/ad878a99-76c4-4058-ae83-22ee948cce98/TencentMeeting_0300000000_2.8.0.0_x86_64.publish.debhttps://updatecdn.meeting.qq.com/ad878a99-76c4-4058-ae83-22ee948cce98/TencentMeeting_0300000000_2.8.0.0_x86_64.publish.deb第
2022-02-15 23:56:23
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原创 Linux系统安装QQ
第一步 去官网下载QQ安装包QQ Linux版-从心出发·趣无止境第二步 在QQ下载目录打开终端sudo bash linuxqq_2.0.0-b2-1089_x86_64.sh第三步 打开QQ参考文章：Linux系统终于可以安装正版的QQ了_西海岸看日出的博客-CSDN博客_linux系统安装qq...
2022-02-15 15:42:06
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原创 Linux安装PyCharm，并为其创建桌面快捷方式
一 去官网下载基于Linux系统PyCharm的安装包Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains关于专业版和社区版：本人下载community版本，具体版本区别可参考下面所附链接pyCharm 专业版、教育版 和 社区版的区别详解及查看其版本_水亦心的博客-CSDN博客_pycharm专业版和社区版 区别一、功能上的区别：PyCharm专业版是功能最丰富的，与社区版相比，PyCharm.
2022-02-14 11:31:37
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原创 ROS安装中的Bug及解决
一 查看Ubuntu版本命令lsb_release -a卸载sudo apt remove ros-noetic-*二 配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."）三 设置安装...
2022-02-13 15:44:04
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原创 问题篇_电脑连网可以登录微信和QQ但打不开网页
2022.1.19__早和往常一样打开电脑，登录上微信和QQ，但却发现打不开网页，好家伙。赶快去百度找寻解决方案，参照了几篇博客上面的操作，发现还是不行。最终在csdn上面找到一个靠谱的博客，采用的方法二，解决了这个问题。修改了注册表总结：出现的问题的原因，估计是因为用代理软件访问国外的网址电脑打不开网页，能ping通，能上QQ，解决办法。_weixin_44255585的博客-CSDN博客_可以ping通 打不开网页https://blog.csdn.net/weixin_4425
2022-02-08 08:37:27
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空空如也
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