一 卸载ros // 先卸载包 sudo apt-get purge ros-* // 然后删除依赖,配置 sudo apt-get autoremove 二 Ros安装 ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程_Alan Rick的博客-CSDN博客_ubuntu卸载ros引言ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。以上简介是ROS官网:http://wiki.ros.org/ 对ROS的介绍,ROS是一个机器人操作系统,通过使用ros,我们可以控制现实生活中的硬件,然后使得硬件之间根据编写的代码配合行动,做出我们想要的机器人,比如现在很火的无人驾驶汽车,也是用到ros系https://blog.csdn.net/weixin_43059285/article/details/108037699?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164554075216780269850273%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=164554075216780269850273&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-108037699.pc_search_result_control_group&utm_term=%E5%8D%B8%E8%BD%BDros&spm=1018.2226.3001.4187