三维目标检测环境配置

一  cuda版本

nvcc -V

二  pytorch官网，下载cuda和torch的版本

Previous PyTorch Versions | PyTorch

三  mmcv和cuda版本对应安装

GitHub - open-mmlab/mmcv: OpenMMLab Computer Vision Foundation

四 mmdection对应版本

GitHub - open-mmlab/mmdetection: OpenMMLab Detection Toolbox and Benchmark

精品，从第四步操作即可【前面的对应查看】

MMdetection3d环境搭建和使用避坑记录_平山村小明的博客-CSDN博客_mmdetection3d

五 错误及解决

ImportError: libcudart.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方案：

cuda版本不对应

ImportError: libcudart.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory_slamdunkofkd的博客-CSDN博客

ModuleNotFoundError: No module named 'cStringIO'

解决方案 ：

在python3中使用pypcd读取点云数据_Jadon995的博客-CSDN博客_pypcd

 [rospack] Error: package 'mmdet3d' not found

解决方法：

ModuleNotFoundError: No module named 'cython_bbox'

anaconda安装cython_bbox失败_A.Risam的博客-CSDN博客_anaconda 安装cython

[debug]-ubuntu安装cudnn,nvcc -V指令可用,/usr/local/下却没有cuda文件夹原因分析_ai_faker的博客-程序员宅基地

[debug]-ubuntu安装cudnn,nvcc -V指令可用,/usr/local/下却没有cuda文件夹原因分析_ai_faker的博客-程序员宅基地 - 程序员宅基地 (cxyzjd.com)