ROS安装中的Bug及解决

本人的安装过程中和​​​​​​​

一  查看Ubuntu版本命令 

lsb_release -a

 卸载

sudo apt remove ros-noetic-*

二  配置ubuntu的软件和更新

配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。

首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。

打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."）

 三  设置安装源

官方默认安装源:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

备注：很多人说安装国内的源会报错。

PS:

1. 回车后,可能需要输入管理员密码
2. 建议使用国内资源，安装速度更快。

三  设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

四 安装

首先需要更新 apt(以前是 apt-get, 官方建议使用 apt 而非 apt-get),apt 是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。

sudo apt update

等待...

然后，再安装所需类型的 ROS:ROS 多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base。这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception

可以多次重复调用 更新 和 安装命令，直至成功。

五 改源教程

记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN博客

六 遇到的问题

E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full

参考博客

记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN客

我对应的版本是18.04

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

对应版本20.04

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

参考文档

1.2.4 安装 ROS · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）_Leslie的博客-CSDN博客_ros安装