create time:2019年7月17日
我在网上找了好多,现在基本实现了传输视频的功能,其思路是:首先得先了解如何使用openCV采集摄像头数据,
其次得了解python socket网络编程。因为socket不能直接传输openCV采集的数据,所以还需要转码操作。
在下个版本,我用的类的方式实现了视频传输,这个版本先用平常方法实现的,也是一个客户端,一个服务端。
服务端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import socket
import cv2
import numpy
# 接受图片大小的信息
def recv_size(sock, count):
buf = ''
while count:
newbuf = sock.recv(count)
if not newbuf: return None
buf += newbuf
count -= len(newbuf)
return buf
# socket.AF_INET 用于服务器与服务器之间的网络通信
#socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 设置地址与端口,如果是接收任意ip对本服务器的连接,地址栏可空,但端口必须设置
address = ('10.0.0.30', 8010)
s.bind(address) # 将Socket(套接字)绑定到地址
s.listen(True) # 开始监听TCP传入连接
print ('Waiting for images...')
# 接受TCP链接并返回(conn, addr),其中conn是新的套接字对象,可以用来接收和发送数据,addr是链接客户端的地址。
conn, addr = s.accept()
while True:
length = recv_size(conn,16) # 首先接收来自客户端发送的大小信息
if isinstance(length, str): # 若成功接收到大小信息,进一步再接收整张图片
stringData = recv_size(conn,int(length))
data =numpy.fromstring(stringData, dtype='uint8')
decimg = cv2.imdecode(data,1) # 解码处理,返回mat图片
cv2.imshow('SERVER', decimg)
if cv2.waitKey(10) == 27:
break
print('Image recieved successfully!')
if cv2.waitKey(10) == 27:
break
s.close()
cv2.destroyAllWindows()
客户端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import socket
import cv2
import numpy
from time import sleep
# socket.AF_INET 用于服务器与服务器之间的网络通信
# socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
# 连接服务端
address_server = ('10.0.0.30', 8888)
sock.connect(address_server)
# 从摄像头采集图像
# 参数是0,表示打开笔记本的内置摄像头,参数是视频文件路径则打开视频
capture = cv2.VideoCapture(0)
# capture.read() 按帧读取视频
# ret,frame 是capture.read()方法的返回值
# 其中ret是布尔值,如果读取帧正确,返回True;如果文件读到末尾,返回False。
# frame 就是每一帧图像,是个三维矩阵
ret, frame = capture.read()
encode_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 50]
while ret:
# 首先对图片进行编码,因为socket不支持直接发送图片
# '.jpg'表示把当前图片frame按照jpg格式编码
# result, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)
img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)[1]
data = numpy.array(img_encode)
stringData = data.tostring()
# 首先发送图片编码后的长度
sock.send(str(len(stringData)).ljust(16))
# 然后一个字节一个字节发送编码的内容
# 如果是python对python那么可以一次性发送,如果发给c++的server则必须分开发因为编码里面有字符串结束标志位,c++会截断
# for i in range(0, len(stringData)):
# sock.send(stringData[i])
sock.send(stringData)
# sleep(1)
ret, frame = capture.read()
cv2.resize(frame, (640, 480))
sock.close()
cv2.destroyAllWindows()