ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包

编译功能包：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包，需要执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

例：

编译单个功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="map_manager"

注意：等号与冒号要挨着

DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 

编译所有功能包：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""