AMAMS 2018 虚拟样机技术从入门到精通（学习笔记1~8章）

最近在学习ADAMS 2018 虚拟样机技术，进行了总结，汇总成了思维导图，拟对准备学习ADAMS软件的操作者有一个简单的了解。（仅供参考）

第一章

简要介绍ADAMS 2018 的新功能、ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器等内容。

第二章

首先介绍软件的工作界面、零件库、约束库和设计流程，然后讲解ADAMS中工作界面的设置以及物体、约束副和施加载荷的创建，最后分析讲解后处理中动画显示和输出测量曲线等。

第三章

介绍载荷的施加方式以及各种载荷的作用，并通过实例具体讲解各种载荷的施加方式。

第四章

讲解后处理的使用方法，通过后处理计算标记点的位置、速度和加速度，计算运动副关联的两个构件之间的相对位移、速度和加速度等。

第五章

通过一个卡车模型和3个具体实例帮助读者熟悉刚体建模、定义材料属性、施加驱动和约束及仿真分析、后处理等操作步骤，已达到掌握运用ADAMS进行刚体建模的目的。

第六章

介绍刚-柔耦合建模的知识，通过3个具体的实例讲解刚-柔耦合仿真模型的建立及求解和后处理内容。

第七章

首先介绍多柔体仿真的工程背景，然后讲解多柔体系统动力学中的几个突出问题，最后通过两个实例具体讲解多柔体系统动力学仿真的使用方法。

第八章

首先介绍机电联合仿真的基础知识，然后对控制工具栏进行详细讲解，最后通过实例讲解机电一体化联合仿真的实践与应用，通过本章的学习，读者可以掌握利用控制器进行仿真控制设置以及实现机电一体化联合仿真的方法。

具体见思维导图：