三菱PLC控制步进电机

我们学习PLC课程上机实验的时候,往往是用一个发光二极管代替步进电机,通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转,实际接线中往往出错,今天就简单介绍一下;

1

1.1 PLC型号的选择

我选择的是三菱FX2N系列PLC,型号需要注意的是必须是MT型号,MR型号的PLC无法驱动电机;

1.2 I/O口分配

这个控制相对简单,直接见图;
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1.3 驱动器接线图

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1.4 程序

程序中可以通过修改D2数值,实现不同的转速,需要注意数据范围就好;
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2 其它说明

2.1 步进电机同相判断

我们拿到步进电机,会看到有四根不同颜色的线,但是往往不清楚具体那两根是同一相,这里说一个简单的方法;拿起任意两根线短接后,拧动步进电机轴,若是有一定阻力,表明短接的两根线是同一相,若是和没短接阻力一致,就表明短接的两根不是同一相;

2.2 驱动器接线说明

1、驱动器接线中使能端可以不接线,电源线接好后,其他的保证接成闭合回路就好;(往往电机不转的原因,就是没有将线接成闭合回路)
2、驱动器可以根据实际要求进行细分和电流控制,具体参考驱动器说明书;

2.3 PLSY指令说明

PLSY是三菱PLC中的脉冲输出指令;
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其中:S1.表示输出脉冲频率或者其存储地址
S2.表示输出脉冲个数或者其存储地址
D.指定脉冲输出口,仅限Y0或者Y1(FX2N系列中)
解读:当驱动成立时,从输出口D中输出脉冲,脉冲频率是S1,脉冲个数是S2,占空比是二分之一的脉冲串,其中当S2的数值是0时,表示输出无数个脉冲。
外部接线图参考另一篇博客:PLC控制步进电机外部接线示意图

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