三菱MR-JET-G手册资料.rar
MR-JET-G 用户手册 (导入篇)
MR-JET 用户手册 (硬件篇)
MR-JET 合作商编码器用户手册
MR-JET 用户手册 (功能篇)
MR-JET-G 用户手册 (通信功能篇)
MR-JET 用户手册 (调整篇)
MR-JET 用户手册 (故障排除篇)
MR-JET-G 用户手册 (参数篇)
MR-JET-G 用户手册 (对象字字典篇》
e-Manual是指可使用专用工具阅览的三菱电机FA电子书籍手册。
e-Manual有如下所示特点。
可以通过一次查找从多个手册中查找出希望搜索的信息 (手册横向可以通过手册内的链接参照其他手册
可以通过产品插图的各部件阅览希望了解的硬件规格可以将经常浏览的信息添加到收藏夹中
可以将样本程序复制到工程工具中
三菱FX5U通过CCLINK IE Basic网络控制JET伺服FB功能块
MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。
样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。
二、JET伺服参数设定
1、基本参数（以下参数必须设置）
PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic
PN22默认映射模式选择设0000 0001
2、网络参数（以下参数必须设置）
JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式
3、其他参数（以下参数按需设置
PA04.2伺服强制停止选择
PD01.2正反转行程末端信号自动ON
PA03.0 绝对位置检测系统选择
PT45 原点复位方式
三、FX5U PLC参数设定(GX WORKS3 软件)
1、FX5U CCLINK IE 现场网络Basic配置JET
路径：FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Ba
三菱大型PLC R系列手册+学习资料
序 MELSECiQ一R的特点
Prod峪uctiv肋俞屡ity
为实现大幅度缩减节拍，搭载新开发的高速系统总线
新开发的高速系统总线(是本公司以往产品的40倍)实现了多(PU之间通信或与网络单元之间大容量数据的高速化通信。可以实现MELSEC iQ-R系列最大限度的性能、功能
可实现高精度动作控制的多CPU系统通过PLCCU单元和运动CPU单元之间数据更换周期的高速化(是本公司以往产品的40倍)，实现更加高精度的动作控制。搭载了实现高精度处理的同步功能
通过单元间的同步功能，使PLCCPU单元和运动CPU单元程序同步执行，可以使智能功能单元和输出入单元动作，以实现系练装置的高精度控制。
#目，通过CC-LinkIE现场网络、SSCNETIII/H同步通信，以实现网络上节点间动作的同步。这样，消除了由于网络传送时间延迟引起的偏差，构筑了稳定系统。
Engineering
使用GX Works3，通过直观的编程环境实现开发成本的低减。
GX Works3的详细内容请为了提高运转率，配备了多种可预防意外故障的预防性维护以及在发生故障时能够及时修复的维护功能，有助于缩短停机时
间、提高生产率
三菱FX5U系列手册+FX5U实践篇培训资料
本材料主要用于帮助学员全面地理解微型可编程控制器 MELSEC QF 系列的基础知识乃至应用。通过例题对可编程控制器及指令进行说明。
可编程控制器以使用FX5U为基础进行表述。
针对不具备顺序控制基础知识的学员，建议提前通过“可编程控制器入门”FX-NYUM-TEXT 等进行学习。使用电脑操作，顺序程序更简单···
使用电脑软件GX Works3进行顺序程序的制作和编辑更加直观、更简单。
只要掌握基本操作剩下的就只是重复性工作了。
软件拥有许多便利的功能，请从必要的操作开始按照顺序进行学习。
*1:GX Works3是一款在电脑上对MELSEC Q-F系列为首的可编程控制器进行设置编程、调试、维护的工程工具。
启动和调整更加顺畅··
程序都需要进行调试。由于可以在电脑画面上对可编程控制器及程序的运行状态进行监测，能够更快速的发现未正常运行的部分并进行调整。
程序更直观···
为了可以更容易地确认顺序程序GX Works3拥有“输入注释功能”。使用输入注释可以让顺序程序制作和调试的效率更高。
三菱触摸屏GOT2000应用篇学习资料
前言
本文内容为“应用篇”
请在完成习题的同时对操作进行练习。
[基篇]
学习有关三菱图形操作终端使用技术的基本内容。
讲习内容: 1.GOT2000 系列的功能/性能与系统配置
2.GOT 的基本操作、设置步骤
3.图形、以及基本的对象功能
(文字图形、数值显示、数值输入、指示灯显示、注释显示、触控开关等)
4.顺序程序监视《梯形图) 、软元件监视功能
[应用篇]
学习高效构建三菱图形操作终端的控制画面的方法。讲习内容: 1.GOT 的操作与GT Designer3 的基本操作
2.高级对象功能的使用方法(层、图、注释显示、语言切换、库、部件移动、报警功能等).3 GOT (GT27)的特点
高速处理(1
在日志记录、脚本、报警、软元件数据传输等高负荷的处理过程中也能够实现快捷的画面操作。(监视性能提高至2 倍以上 1)
*1与 GOT1000 系列GT16的监视性能对比
(2)存储间UP
创建画面时无需顾及数据容量。e。通过压缩技术，可以在无SD卡的情况下使用128MB的工程数据等。*1* 1 根据工程数据的县体情况有可能会需要使用SD卡。
3多点触控/手势操作实现快捷操作可以通过
三菱Q PLC编程实践篇学习手册
目前，三菱电机的主流PLC从系统控制规模来说可以分为两大系列: FX系列小型PLC和O系列中大型PLC无论是从简单的单体控制系统、还是到高端的自动化综合解决平台，三菱电机的PLC都具备相应的产品和解决方案来满足不同层次的客户需求。
列PLC相比，Q系列PLC的特点如下:
1、采用模块化结构，根据PLC的功能划分成各种模块:包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块、智能模块等。
安装面积减小。与A系列相比，Q系列产品的安装面积减小了60%，更能节省安装空间。2、自由安装和扩展设计。根据需求选择2、3、5、8和12槽的基板，也可以使用扩展电缆直接连接扩展基3板，最多可以连接七个扩展基板，扩展电缆的总长度为13.2M，最多可安装64个模块，可以进行自由的扩展设计和配置。
控制IO点数增多。在O系列中，本地的I/O最多可以控制4096点，结合远程网络一起使用的时候，最多4可以达到8192点。
高速度的运行处理能力。O系列基本指令的处理时间为34ms，差不多是以往A系列的5倍。程序容量和扩展存储器。为了能够构成小规模到大规模的各种系统，O系列有程序容量为8K~252K步的6CPU
三菱A800变频器学习资料手册＋样本.rar
三菱A800变频器基本的使用手册以及详细的使用学习资料
为了更进一步推广变频器在工业，民用等诸多方面的应用，三菱电机自动化
（中国）有限公司组织一批用经验的工程师编写重在变频器应用的培训学习教材，
该教材涵盖了目前功能最强大的 FR-A800 系列变频器的大部分内容，坚持理论
联系实际，深入浅出地介绍相关功能的具体操作及在实际工作中的应用。
在本教材编写过程中，贯彻了以下编写原则：
1．从职业需求分析入手，参照工厂电气工程师基本技能的要求，精选教材
内容，体现出实用，可操作性强的指导思想；
2．体现以技能训练为主线，相关知识为支撑的编写思路，较好地处理好理
论与实践的关系，帮助使用者掌握知识，提高技能；
3．按照认识事物由易到难的规律，尽量采用以图代文的编写形式，降低学习
过程中难度，提高学习兴趣。
鉴于此，本培训教材特别适合有一定电气基本知识的工程师使用，同时可作
为电气自动化，工业自动化等相近专业教学用书，也可作为广大机电工程人员的
技术参考书
MELSEC-A-QnA(大型)系列至Q系列的替换指南(基本篇、通信篇、网络模块篇、智能功能模块篇）
替换为 Q 系列的优点
(1) 可以提高设备能力 ( 由于缩短了节拍时间 )
由于运算处理速度的高速化、总线的高速化、Super MSP(MELSEC SEQUENCE PROCESSOR) ＋通用处理器的
使用，实现了约 5 倍于 A 系列的处理性能，可以大幅度提高设备的能力。
(2) 可以实现控制盘的小型化·省空间化
与 A 系列大型相比，安装面积约为 1/4，可以减小控制盘面积。
(3) 提高了易维护性
(a) 由于高速程序端口 (USB 端口、高速串行端口 ) 的使用，程序的读取 / 写入时间大幅度缩短，提
高了现场的易维护性。
(b) 由于内置了标准 ROM( 快闪 ROM)，可以在不使用存储卡的状况下进行 ROM 运行 ( 无电池运行 )。
(c) 可以管理大容量文件，可以将以前的程序作为修改履历原样不变地保存到存储器中
第 2 章 CPU 模块的替换、第 3 章 输入输出模块的替换、第 4 章 电源模块的替换、第 5 章 基板、扩展电缆的替换、第 7 章 程序的替换、第 6 章 存储器 / 电池的替换、将 CPU 模块替换为 QCPU，现有的 A 大型模块原样不变地使
三菱FX5-ENET/IP型以太网模块使用手册
FX5-ENET/IP型以太网模块 （以下简称FX5-ENET/IP），是智能设备站与EtherNet/IP网络以及通以太网连接的智能功能模块，能够使用CIP通信协议，与EtherNet/IP网络进行无缝通信，FX5-ENET/IP会作为EtherNet/IP网络的扫描器 （始发者/客户端）或者适配器 （目标接收者/服务器）运行。能够使用TCP/UDP通信协议，与计算机等上级系统进行连接。
参数设置步骤
1. 在GX Works3中添加”信息模块 （FX5-ENET/IP）”。
[导航窗口][参数][模块信息]右击[添加新模块]
2. 选择”FX5-ENET/IP”。
[导航窗口][参数][模块信息][FX5-ENET/IP]
3. 设置参数。
4. 参数设置写入CPU模块。
[在线][可编程控制器写入]
5. 通过CPU模块的复位或电源OFFON，设置将被反映。
使用EtherNet/IP时，必须实施以下步骤。
6. 将计算机与FX5-ENET/IP进行连接，启动EtherNet/IP Configuration Tool for FX5-ENET/
三菱FX5UPLC通过本身网口CC LINK IE basic网络控制JET-G伺服功能块（FB块）
MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。
样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制
说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件)
FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。
轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。
控制模式
轨迹位置模式（pp） 1
轨迹速度模式（pv） 3
轨迹转矩模式（tq） 4
原点复位模式（hm） 6
三菱FA产品QD62D型高速计数器模块的应用
摘要：
本文主要介绍了三菱FA产品QD62D型高速计数器模块，描述该模块与 MELSEC-Q系列CPU一起使用的规格，使用方法和编程方法，以及使用过程中遇到的一些问题点及注意事项，仅供各位同事参考。
关键词：Q系列PLC QD62D型高速计数模块 欧姆龙编码器
在调试过程中，有一通过同步带带动，做往复运动的装置，同步轮周长108MM，编码器安装与同步轮同心，编码器为AB相脉冲输出连接到高速计数模块QD62D，正常情况下，装置往复运动对应的高速计数器数值应该是绝对的，但在使用过程中发现，高速计数器的数据会发生丢失现象。无论使用任何一款模块或者任何一种产品，最关键的技术是要学会去全面的看待问题，不要太局限的去思考某一个方面，以上碰到的两个问题都是低速计数正常，高速计数会出现问题，虽然问题的表现都是一样，但是问题的本身却是出在两个不同的方面。通过列举两个遇见的问题，也希望再今后的应用工作中遇到类似的问题能够给读者提供参考依据，缩短解决问题的时间，提高效率。
三菱伺服（J3、J4、JE、J5）调试软件MR Configurator2 Ver 1.134Q最新版本（参数调整）
三菱伺服软件MR(MR Configurator2)让用户可以进行MR-J3，J4，JE系列伺服的调试，中文版的软件界面，在MR Configurator2 中，可以简单的进行监视显示、伺服放大器的调整、参数的写入或读取等。使用起来相对简单方便
设置参数设置显示和编辑伺服放大器的参数。
设置参数块。故障处理报警显示发生报警或警告时，显示详细内容。
不旋转的原因显示显示伺服电机不旋转的原因。
诊断系统配置显示
确认轴的系统配置。
监视
批量显示
监视监视数据。
输入输出监视显示
实时显示伺服放大器软元件的ON/OFF。
图表
测试运行
JOG运行
将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数进行旋转。
定位运行
将电机以用户指定的电机转速、加减速时间常数、移动量进行旋转。
DO强制输出
与外部输入无关，开启/关闭输出信号。
程序运行
按照用户设置的程序进行定位运行。
无电机运行
测量伺服放大器的监视数据，并显示图表。
三菱FX3U系列PLC全部手册（官网最新版本的手册）
只简单列举压缩包里包含的手册
FX Configurator-EN-L操作手册
FX MODBUS通信篇
FX 定位控制篇
FX 模拟量控制篇
FX3GC系列 微型可编程课控制器 用户手册 硬件篇
FX3G微型控制器的输入接线注意事项
FX3U-1PG用户手册
FX3U-2HC 用户手册
FX3U-2HSY-ADP安装手册
FX3U-4HSX-AD安装手册
FX3U-4LC用户手册
FX3U-16CCL-M用户手册
FX3U-20SSC-H用户手册
FX3U-64ccl用户手册
FX3U-ENET-ADP用户手册
FXCPU 结构化编程手册 应用函数篇
FXCPU 结构化编程手册 顺控指令篇
FXCPU 结构化编程手册 软元件·公共说明篇
FX3UC系列 微型可编程课控制器 用户手册 硬件篇
FX3U-20SSC-H用户手册
FX-USB-AW FX3U-USB-BD usb驱动程序安装篇
FX3U-64DP-M用户手册
FXCPU 结构化编程手册 软元件·公共说明篇
FX系列微型可编程控制器 通信篇
使用FA产品构建系统时的EMC设计指南
FX3U-2HSY-ADP安装手册
三菱FX3U系列升级为MELSEC iQ-F转换指南手册（FX3U→FX5U升级）
建议替代机型”列出了FX3U以及连接可能的机型，一对一的用iQ-F系列时的可连接型号。根据使用状况和系统构成(扩展模块的连接状况)，以及在实际使用的I/O点数少等情况下，相比所记载的“建议替代机型”，其他机型可能更适合用于替换。
• 在扩展模块、功能扩展板和内置电池等的建议替代机型中，记载了可连接FX5U CPU模块的产品。
• 进行各机型的替代作业时，需要特别注意的内容被记为“特别记载事项”，但在很多建议替代机型中，“特别记载事项”以
外的各规格也可能存在差异，如尺寸小于当前机型，因此针对使用进行讨论时，不仅是“特别记载事项”的记载内容，也请
阅读手册确认尺寸和电源规格等各种规格的详细内容。
• 根据上述内容，没有建议替代机型时，记为“无建议替代机型”，但根据用途和系统构成，用FX5U的系统构成有可能实现替
代。请确认必要的功能和特点，讨论可否使用FX5U的系统构成替代。
三菱PLC FX5U 字符串转实数（程序说明）
三菱PLC FX5U 字符串转实数（程序说明）
三菱MELSEC-Q系列 到 MELSEC iQ-R系列 的转换指南
介绍从MELSEC-Q系列PLC转换到MELSEC iQ-R系列PLC的方法。
1、本资料是用于让用户了解使用MELSEC iQ-R系列可编程控制器时的必要系统配置、规格、安装、配线、维护点检等有关内容的资料。
2、在使用之前应熟读本资料及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-R系列可编程控制器的功能/性能的基础上正确地使用本产品。
3、本节以MELSEC-Q系列CPU模块的程序容量、输入输出点数及功能为基础，介绍MELSEC iQ-R系列CPU模块转换机型的示例。应根据MELSEC-Q系列CPU模块的控制内容、转换后的系统规格·扩展性，选定最佳机型。
4、将MELSEC-Q系列的工程转换至MELSEC iQ-R工程的操作在GX Works3中进行
5、MELSEC iQ-R系列搭载了新开发的高速系统总线，可实现节拍时间的大幅缩短。
通过多CPU间高速通信进行高精度运动控制，可作为自动化系统的核心部分来解决客户提出的课题。
三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服（CC-Link IE TSN网络），进行点动、定位原点、同步控制（样例程序+手册）
三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册）
1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。
2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。
3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。
4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服
三菱变频器A800系列内置PLC功能（手册+样例程序）
三菱变频器A800系列内置PLC功能，通过优异的驱动性能 与丰富的功能，提高附加价值
根据机器定制变频器的操作，根据输入信号后变频器的操作、运行状态，可自由定制信号输出，监视器输出，等机器规格。也可定制单台变频器的设备操作。
三菱官方QD77MS定位培训课程教材（简易运动控制）
本书是一本旨在方便用户理解通过MELSEC Q系列的定位模块、简单运动模块实施1轴控制、多轴控制的培训资料。
本书记载了，定位模块与简单运动模块的特点、使用QD77MS2简单运动模块与GXWorks2在实习设备上进行定位所需的数据设置与顺控程序的创建方法以及监视操作与测试运行的相关内容。
第一章、关于培训时用的实习设备
第二章、定位控制的目的和用途
第三章、规格功能
第四章、数据的种类
第五章、通过GX WORKS2实施测试运行
第六章、通过顺控程序实施的1轴定位运行（QD77MS2）
第七章、通过顺控程序实施的2轴定位运行（QD77MS2）
第八章、通过顺控程序实施的同步运行（QD77MS2）
第九章、QD75/QD77MS维护时的注意事项
三菱MELSOFT软件环境清理工具
三菱MELSOFT软件环境清理工具
三菱E800变频CCLINK Basic网络控制样例程序+E800全部手册
样例程序：三菱Q系列PLC通过CCLINK IE Basic网络控制E800(EPB系列)
以及控制程序样例并文档进行说明
只要支持CCLINK IE FIELD Basic网络的PLC都可控制E800（EPB）系列变频
E800-功能篇手册
E800-通信篇手册
E800-接线篇手册
E800-维护篇手册
E800-安装篇手册
RE-E800系列变频器样本
1、通过 Ethernet 电缆连接各模块。
2. 设定 IP 地址 （Pr.1434 ～ Pr.1437）
3. 将Pr.1427～Pr.1430 Ethernet功能选择1～4中的任意一个设定为“61450” （CC-Link IE现场网络Basic（例： Pr.1429 ＝ “45238” （CC-Link IE TSN）（初始值）→ “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic） ）初始状态时，应将 Pr.1429 从 “45238” （CC-Link IE TSN）变更为 “61450” （CC-Link IE 现场网络 Basic）。如果设定了 “45238” 则 “61450” 为无效。
三菱伺服JE-C通过cclink ie field basic网络控制，轨迹位置模式、轨迹速度模式、原点复位模式的控制
主要讲解三菱MR-JE-C产品，在配置文件方式控制模式下，通过CC-LINK IE Field Basic通讯，实现伺服原点回归、定位控置、速度控制功能。
一、内容包括：JE-C控制样例程序 +说明、JE-C伺服放大器资料集+轨迹模式篇 中文版手册。
该功能是通过MR-JE-C系列伺服采用CC-Link IE Field Basic网络实现位置控制，该网络不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议，可以TCP/IP通信并存，以构筑高自由度的系统。
通过简单有限几个映射地址，既可以完成位置控制的全部相关位置、速度等参数设定和启动，使用灵活方便。
从控制器侧可以监视每组最多16轴、共64轴的伺服放大器。
还支持通过从控制器的通信来驱动电机的轨迹位置/速度/转矩模式。在轨迹位置模式下指定目标位置、目标速度、加速时间常数、减速时间常数等后，在伺服放大器内部生成位置指令进行驱动。
二、技术资料集
记载有在轨迹模式中使用MR-JE-_C伺服放大器所需的项目。关于对象及通信的详细内容,请参照（CC-Link IE现场网络Basic篇）”
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