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RSS订阅原创 SolidWorks有限元分析流程
对于很多专业，在进行设计完成后，为了缩短开发周期，往往需要配合仿真结果进行，机械行业更是如此。平时大家多采用专业有限元仿真软件进行仿真分析，如ANSYS；不过SolidWorks软件因为制图简单，同时存在专用的有限元仿真模块Simulation，对于初学者往往更加适用，下面简单介绍下SolidWorks Simulation仿真流程。1. 分析流程关键步骤如下：**（1）创建算例；**对模型的每次分析都是一个算例，一个模型可以包含多个算例。**（2）应用材料；**指定模型的材料属性，如铝合金、钢材等
2020-08-25 19:10:53
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原创 三菱PLC控制步进电机（外部接线原理图）
前面写过一个三菱PLC控制步进电机，其中对PLC选型、I/O口分配、程序等进行了简单的说明，今天简单说一下外部接线，下面提供外部接线的示意图。需要准备的元器件1.适配的电源；2.选型正确的PLC；3.步进电机；4.配套的步进电机驱动器。外部接线示意图布局没整好，接线有点乱，特意用不同颜色进行连接，方便接线和检查。几点说明1.针对上一个博客提到的电源类型和输入端信号信号大小，这个要根据选择的步进电机和步进电机驱动器适用的电源类型和范围选定，不是限定的就是5V或者24V等，这里做统一解释；
2020-08-05 14:00:27
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原创 AMAMS 2018 虚拟样机技术从入门到精通（学习笔记9~17章）
最近在学习ADAMS 2018 虚拟样机技术，进行了总结，汇总成了思维导图，拟对准备学习ADAMS软件的操作者有一个简单的了解。（仅供参考）第九章首先介绍三维建模软件与ADAMS之间的交换接口，然后讲解Pro/E和SOLID模型导入ADAMS的步骤，最后给出UG与ADAMS之间双向模型交换的一个典型实例，讲解两者之间模型转换的方法。第十章首相对参数化建模作出简单介绍，然后通过双摆臂独立前悬...
2020-03-25 14:25:55
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原创 AMAMS 2018 虚拟样机技术从入门到精通（学习笔记1~8章）
最近在学习ADAMS 2018 虚拟样机技术，进行了总结，汇总成了思维导图，拟对准备学习ADAMS软件的操作者有一个简单的了解。（仅供参考）第一章简要介绍ADAMS 2018 的新功能、ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器等内容。第二章首先介绍软件的工作界面、零件库、约束库和设计流程...
2020-03-25 14:19:39
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原创 三菱PLC采集超声波传感器信号
超声波传感器有很多种输出类型，比如NPN型脉冲输出型，这种类型的超声波传感器只需要和前面提到的旋转编码器使用方法一致，这里就不在赘述，另外常用的还有模拟量输出的超声波传感器，比如0-10V输出，这种型号和前面提到的角度传感器使用方法一致，今天简要说明一下，这类传感器的使用方法；1 硬件需要采集超声波传感器的信号，需要用到的硬件主要有：PLC、AD转换模块、超声波传感器2 接线将PLC与AD...
2019-11-02 19:06:12
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原创 三菱PLC采集角度传感器信号
前面有介绍过使用采集旋转编码器信号并通过PLC内部运算将编码器信号转换成角度值，或者通过定时计数器实现将编码器信号转换成速度值，今天直接使用角度传感器实现，这样可以很大程度上简化PLC内部运算程序。1 硬件使用角度传感器需要使用的硬件有，PLC主控制器、角度传感器、AD转换模块等主要硬件；2 接线将PLC与AD模块连接，（PLC右侧的接口）；将角度传感器正确接线，包括电源线，信号线；（电...
2019-11-02 16:57:51
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原创 颗粒系统的离散元素法分析与仿真（EDEM）-学习笔记-1
概念硬球模型硬球模型主要用来模拟库特流、剪切流中颗粒运动比较快的情况下，颗粒之间的碰撞撞击是瞬间发生的（瞬时的），在碰撞的过程中颗粒本身不会产生显著的塑性变形。所以在硬球模型中，我们只需要考虑来那个颗粒的同时碰撞，不需要同时计算三个以上颗粒之间的碰撞。软球模型软球模型主要用来模拟两个颗粒间的碰撞过程，当然也可以模拟两个以上颗粒的碰撞问题，他们之间的碰撞发生在一段时间范围内，主要是利用牛顿...
2019-10-10 16:29:14
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原创 FX3U-4AD模块的使用（与FX2N-4AD的比较）
以前一直使用FX2N-4AD模块，刚拿到FX3U-4AD模块时认为使用方法和参数设置一致，结果无法正常工作，查阅手册发现设置方式稍微有所变化，今天简单汇总一下FX3U-4AD模块使用方法。...
2019-10-05 21:59:28
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原创 三菱FX2N模拟量模块-模拟量输入模块
在平时使用PLC调试传感器过程中经常会遇到传感器输出信号为模拟量信号，而PLC能处理的是数字信号，这时候就需要使用PLC的扩展模块FX2N-4AD，该模块可以将模拟量输入转换成数字量输出到PLC中，达到PLC对传感器信号的采集和处理。...
2019-10-03 14:34:23
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原创 三菱FX2N系列PLC的模拟量扩展模块简介
不断开发各种具有特殊功能的模块，是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。1.A/D、D/A模块A/D、D/A转换类功能模块包括模拟量输入模块（A/D转换）、模拟量输出模块（D/A转换）。模拟量输入模块的功能是接收来自过程控制的传感器信号并进行转换成标准输入信号，传输给PLC主控制器；如电压、电流等连续变化的物理量直接转换成一定位数的数字量信号，以供给PLC进行运算与处理。模拟量输出模块的功...
2019-09-22 16:43:30
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原创 正交试验设计的基本步骤
一般正交试验过程为：设计试验方案、进行试验和记录、分析处理试验结果；（三个阶段）实验步骤：1.明确试验目的和试验指标；2.确定试验因子，合理选择因子水平；3.正确选择正交表，设计试验方案；4.按照试验设计方案进行试验和记录数据；5.进行极差计算；6.确定主次要因子；7.在正交表中选出最优组合；8.确定最优组合。...
2019-09-06 10:50:54
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原创 试验设计方法总结
1、全面试验法对因子水平的全部处理组合都进行试验称为全面试验。特点：1.可以保证找到最优组合；2.实验次数较多，需要大量的财力、物力、人力；3.试验周期较长，干扰因素较多，影响试验的准确性；4.不能分清主次要因子与交互作用；5.不做重复试验，不能分析误差和排除误差。2、因子轮换法在多因子试验中，根据经验或者其他条件，逐一把某因子固定在某一理想水平上，在轮换与另一因子的个水平构成处...
2019-09-05 22:36:27
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原创 统计试验设计的常用模型
统计试验设计的诸多方法之所以能够高效率解决试验问题，其主要原因之一是它们在特定的数学模型下达到最优的方法。1.正交设计正交设计是在特定的方差分析模型下达到最优设计；2.最优设计最优设计是在特定的回归模型下达到最优设计；3.均匀设计均匀设计是在特定的稳健回归模型下达到最优设计。...
2019-09-02 11:04:53
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原创 试验设计常用术语
在生产和科学研究中，经常需要做试验，试验工作搞得好，试验次数不多，就能达到预期目的，试验中常常用到一些术语，现在简要记录常用的术语。1.因素和水平在一项试验中，凡是考察的变量成为因素；因素所处的不同状态称之为因素的水平；2响应试验的结果称为响应；3随机误差试验中存在的一些不可控制的因素，称之为随机误差；...
2019-09-02 10:59:33
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原创 三菱PLC读取旋转编码器信号并转换成运动速度、角度
旋转编码器的信号被采集后，需要进行处理，将脉冲信号数转换成轴转动的角度或者运动的速度等；下面直接上程序；梯形图：程序非常简单，只是运用了加减乘除的数学运算，具体参数大家自行修改就好。...
2019-08-17 20:07:08
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原创 三菱PLC读取旋转编码器信号
定义：旋转编码器是用来测量转速的工具，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，同时旋转编码器可以配合PWM技术实现对速度的调节。旋转编码器有单路输出、双路输出和三路输出等类型。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，双路输出的旋转编码器输出两相（A\B）相位差90度的脉冲，通过这两相脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。三路输出和双路输出类似，多一相Z相输出，经...
2019-08-16 20:44:13
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原创 液压伺服比例控制及PLC应用—学习笔记1
近期需要使用到液压元件组成液压控制系统对机器进行控制，所以花几天时间学习液压伺服比例控制及PLC应用，写下此，仅作为学习进度体现和备忘笔记。液压控制系统液压控制系统主要包括电液伺服控制系统和电液比例控制系统，这类控制系统具有容量大、响应速度快速、刚度大、控制精度高等突出的优点，因此在各类机床、重型机械、工程机械、建材建筑机械、骑车、大型试验设备等获得广泛应用。PLC控制的液压系统PLC控制...
2019-08-05 11:08:06
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原创 三菱PLC控制—天塔之光
定义：可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载人内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。是很多机械、电子、控制专业的一门课程。天塔之光：天塔之光是学习可编程逻辑控制技术者们课程实验的一个部分，我们在做实验的过...
2019-07-31 20:23:04
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转载 从零开始Pytorch-yolo v3 目标检测与实现（三）
实现网络的前向传播第二部分中，我们实现了 YOLO 架构中使用的层。这部分，我们计划用 PyTorch 实现 YOLO 网络架构，这样我们就能生成给定图像的输出了。我们的目标是设计网络的前向传播。定义网络如前所述，我们使用 nn.Module 在 PyTorch 中构建自定义架构。这里，我们可以为检测器定义一个网络。在 darknet.py 文件中，我们添加了以下类别：class Dark...
2019-07-23 16:10:45
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转载 从零开始PyTorch-yolo v3 目标检测与实现（二）
创建 YOLO 网络层级以下是从头实现 YOLO v3 检测器的第二部分教程，我们将基于前面所述的基本概念使用 PyTorch 实现 YOLO 的层级，即创建整个模型的基本构建块。首先创建一个存放检测器代码的文件夹，然后再创建 Python 文件 darknet.py。Darknet 是构建 YOLO 底层架构的环境，这个文件将包含实现 YOLO 网络的所有代码。同样我们还需要补充一个名为 u...
2019-07-23 15:48:00
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转载 从零开始 Pytorch-yolo v3 目标检测与实现（一）
从零开始用 PyTorch 实现 YOLO (v3)代码基于 Python 3.5, 和 PyTorch 0.4. 代码发布在 Github repo 上。主要分为5个部分：第1部分（本文）：理解 YOLO 的原理第2部分：创建网络结构第3部分：实现网络的前向传递第4部分：目标分阈值和非极大值抑制第5部分：博主有话说YOLO是什么？YOLO 的全称是 You Only Look ...
2019-07-23 15:07:03
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翻译 rpm、lpm是什么意思？
rpm是转速的意思。转速：做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做转速。其国际标准单位为r/s （转/秒）或 r/min （转/分钟），也有表示为rpm (转/分钟 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。lpm是流量单位。表示：升/分钟。...
2019-07-17 18:33:08
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翻译 液压系统简介
液压系统的作用液压系统是通过改变压强来增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压系统分类液压系统主要可以分成两大类，一个是液压传动系统，另一个是液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。通常所说的液压系统主要指液压传动系统。动力元件动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统...
2019-07-16 19:12:53
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原创 不同类型的轴承受力简介
轴承分为滚动轴承与滑动轴承。常用的轴承主要有以下几种：1、深沟球轴承：深沟球轴承结构简单，是应用范围最广泛的一类轴承。它主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。当轴承的径向游隙加大时，具有角接触轴承的功能，可承受较大的轴向载荷。2、调心球轴承：调心球轴承有两列钢球，内圈有两条滚道，外圈滚道为内球面形，具有自动调心的能力。可以自动补偿由于轴的饶曲和壳体变形产生的同轴度误差，适用于支承座孔...
2019-07-16 18:51:35
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转载 使用Tensorflow来读取训练数据（二）
本文实现training.py是如何编写的。import osimport numpy as npimport tensorflow as tfimport input_dataimport modelN_CLASSES = 2 # 二分类问题，只有是还是否，即0，1IMG_W = 208 # resize the image, if the input image is too ...
2019-07-03 16:14:18
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转载 使用Tensorflow来读取训练自己的数据（一）
模型的构建。说明两个卷积层，两个池化层，以及后面的全连接层怎么通过tensorflow定义的。import tensorflow as tfdef inference(images, batch_size, n_classess):# conv1,shape=[kernel size, kernel size, channels, kernel numbers]# 第一个卷积层# tf....
2019-07-03 16:13:50
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原创 三菱PLC控制步进电机
我们学习PLC课程上机实验的时候，往往是用一个发光二极管代替步进电机，通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转，实际接线中往往出错，今天就简单介绍一下；11.1 PLC型号的选择我选择的是三菱FX2N系列PLC，型号需要注意的是必须是MT型号，MR型号的PLC无法驱动电机；1.2 I/O口分配这个控制相对简单，直接见图；1.3 驱动器接线图1.4 程序程序中可以通过修改D2数...
2019-06-16 10:34:53
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原创 SolidWorks2016中如何绘制扭簧
1 绘制弹簧1.1 以上视基准面建立第一个草图命令（个人习惯），以弹簧中径尺寸为直径绘制圆并退出草图；1.2然后选择“插入”、“曲线”、“螺旋线”命令；1.3设置参数，生成螺旋线；如图所示；1.4选择“插入”、“参考几何体”、“基准面”，生成与螺旋线一端重合且垂直的基准面，如图；1.5以生成的基准面为草图，以螺旋线一端点为圆心，以扭簧内外径差值为直径绘制圆形，如图；1.6退...
2019-06-15 22:10:38
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