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原创 V4L2 摄像头应用程序

/ 释放映射int i = 0;for (i = 0;i < 3;

2024-06-06 23:48:15 819 1

原创 linux驱动开发(一):ioctl()函数

一、应用程序中的ioctl接口首先,我们需要规定一些命令码,这些命令码在应用程序和驱动程序中需要保持一致。应用程序只需向驱动程序下发一条指令码,用来通知它执行哪条命令。如何解读这条指令和怎么实现相关操作,就是驱动程序自己要做的事。应用程序的接口函数为ioctl,参考,函数原型为下面我们解释各个参数的含义。1)fd是文件描述符。当我们的设备作为特殊文件被open()函数打开后,会返回一个文件描述符,通过操作这个文件描述符达到操作设备文件的目的。

2024-06-03 13:45:20 840

原创 第十五届蓝桥杯嵌入式模拟题三

② 在“标准设置界面”下,定义为“加”按键,按下按键B3,选择的产品标准上限或下限加0.2,产品标准上限加顺序如图7.1所示。② 在“标准设置界面”下,定义为“减”按键,按下按键B4,选择的产品标准上限或下限减0.2,产品标准上限减顺序如图8.1所示。② 在“标准设置界面”下,定义为“选择”按键,选择需要调整产品R37、产品R38的检测标准上限或下限,选择顺序如图6所示。1)B1:定义为“切换”按键,按下按键B1,切换“产品参数界面”、“标准设置界面”和“合格率界面”,切换顺序如图5所示。

2024-04-06 23:26:44 993 1

原创 第十二届蓝桥杯嵌入式真题

i < 8;i++)if(!if(!return i;for(i = 0;i < 8;if(pos!= 0xff)//不能入库if( y > 99 || m > 12 || d > 31 || h > 23 || p > 59 || s > 59)//时间错误elseelse{h+=1;if(!data.c--;else if(!

2024-04-03 15:53:57 171 1

原创 第十四届蓝桥杯真题

在数据界面下,长按B4按键超过2秒后松开(长按键),可以“锁定”占空比调整功能,此时输出信号占空比保持不变,不受R37电位器输出电压控制;处于“锁定”状态后,再次按下B4按键(短按键),实现“解锁”功能,恢复R37电位器对输出信号占空比的控制。在参数界面下,按下B2按键,切换选择R或K参数。输出模式以“H”表示高频模式、“L”表示低频模式,模式切换未完成前,屏幕显示的输出模式保持不变。1)B1:定义为“界面”按键,按下Bl按键可以往复切换数据、参数和记录三个界面,切换模式如下图所示。

2024-04-01 20:03:27 1050

原创 第十五届蓝桥杯嵌入式模拟题二

在“睡眠界面”下,发送命令‘B1’、‘B2’和‘B3’界面切换到“数据界面”,且当前命令仅作唤醒“数据界面”使用,不触发功能。(4)在“睡眠界面”下,按下按键B1、B2或B3切换到“数据界面”,且当前按键动作仅作唤醒“数据界面”使用,不触发按键功能。1)B1:定义为“模式”按键,在数据界面下,按下B1按键,切换自动控制模式和手动控制模式。2)B2:定义为“档位加”按键,在“手动控制”模式下,按下B2按键,调整当前档位。3)B3:定义为“档位减”按键,在“手动控制”模式下,按下B3按键,调整当前档位。

2024-03-29 15:43:30 1110 2

原创 Linux内核移植

编译成功会在arch/arm/boot目录下生成zImage文件,在arch/arm/boot/dts/目录下生成imx_my_emmc.dtb文件。开发板通电进入uboot命令行模式,通过tftp命令下载将zImage和imx_my_emmc.dtb,这两个文件下载并启动。启动u-boot时设置一下参数,更换根文件系统nfs地址和tftp下载的地址。此节点下添加网络复位引脚信息,添加完成以后的“的网络时钟引脚配置,继续在。”的这两个节点,修改其中的。源码,将其移植到正点原子。是设备树源码文件,编译。

2023-12-13 21:16:47 47

原创 C语言函数传递连续空间涵义以及地址传递函数的只读性,和读写特性

上面这个函数的输入参数为:const char *buf,说明这一段空间是只读可性不能被修改,否者出现段错误。上面这个函数的输入参数为:char *buf,说明这一段空间是读写特性,给用户可读可写。

2023-12-11 16:10:00 46 1

原创 stm32 串口处理多种数据帧

2.创建一个数组去接包,例如接受到0xfe为包头,接下来就是有效数据,接收到0X55就代表结束,说明这这一帧数据代表有效,对应在main.c里面拆包去拿出所需要的值,这样有个问题,收到的数据不一定是客户想要的,应该加上CRC校验才是完美的。通过以上例子对串口的使用更加深刻。

2023-12-07 21:01:21 189 1

原创 初次编译Linux内核出现问题

出现以上问题,按照以上办法解决即可!没有安装lozp库,要安装。

2023-12-07 20:51:47 111 2

原创 U-BOOT移植的第一天

先在 configs 目录下创建默认配置文件,复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig,然后重。也可以看mx6ull_emmc文件夹对应的mx6ull_emmc.c有没有生成mx6ull_emmc.o有没有生成。中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件,比如开发板上外设驱动文件等。编写sh脚本方便编译,第三行一定要填写自己的配置文件。以上就完成自己的开发帮添加,接下来就是LCD屏幕。的图形界面配置下一章会详细的讲解。接下来我们要在u-boot添加自己的开发板。

2023-12-04 17:06:50 26

原创 ESP32C3-IDF SPIFFS文件系统

ESP32C3文件系统

2023-06-02 17:23:12 448

原创 结构体与共用体的区别

内部的变量地址自增。在我们定义的结构体ComInfo中,command变量、valid_data变量、device_info变量使用同一片内存空间,地址连续。内部的变量使用同一个首地址。在我们定义的共用体里面,有两个变量,一个是rec_buf,一个是ComInfo,所以,它俩的内存首地址是相同的。

2023-05-26 08:58:02 64 1

原创 ADC采集DMA传输LCD显示

ADC采集DMA传输LCD显示(单通道采集)

2022-07-29 19:24:19 769

stm32c8t6避障小车

项目包括:通过stm32驱动舵机,超声波,及L298N使用PWM控制电机 实现功能:实现了小车避障功能 超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转,检测左右两边是否的有障碍物,从而进行避障的功能。 制作智能小车的硬件列表: (1) STM32C8T6核心板 一块 (2) L298N电机驱动 两个 (3) 2.4G无线通讯模块 一个 (4) 红外壁障模块 两个 (5) 红外循迹模块 两个 (6) 电源转换模块 一个 (7) 18650供电电池 两节 (8) 带电机轮子的小车支架(自带tt电机) 一个 (9) 电子产品专用胶 一支 (10) LED灯 若干 希望大牛来探讨

2022-07-11

空空如也

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