1.写出用户需要报文格式,例如:
/******************************************************************
LED报文
请求 pwm LED命令 PWM时间 CRC 结 束
0xfe 4byte 1byte 4byte 0bytes 0X55
*******************************************************************/
2.创建一个数组去接包,例如接受到0xfe为包头,接下来就是有效数据,接收到0X55就代表结束,说明这这一帧数据代表有效,对应在main.c里面拆包去拿出所需要的值,这样有个问题,收到的数据不一定是客户想要的,应该加上CRC校验才是完美的。
对应USART.H文件:
#ifndef __MY_USART_H__
#define __MY_USART_H__
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
typedef struct
{
u8 rx[200];//接收数据
int rx_len;//接受长度
u8 rx_fla;//接受成功标志位
}usart1_t;
extern usart1_t usart1;
extern u8 rx_head;//头部位置
extern u8 i;//位置偏移
void uart1_init(u32 bound);//串口初始化
void print_usart1(u8 *buf,u16 len);//接受数据并打印出来
u16 net_crc16(u8 *buf, u16 len);//CRC校验
#endif
USART.C文件如下:
#include "MY_USART.H"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
usart1_t usart1;
u8 rx_head;//头部位置
u8 i=0;//位置偏移
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
void print_usart1(u8 *buf,u16 len)
{
for(int i=0;i<len;i++)
{
printf("0x%x ",buf[i]);
}
}
void my_tx(u8 *buf)
{
while(*buf != '\0')
{
USART_SendData(USART1,*buf++);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == 0); //等待数据发送成功
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}
}
//CRC校验代码
u16 net_crc16(u8 *buf, u16 len)
{
u8 j;
u16 i;
u16 a=0xffff;
u16 b=0xa001;
for(i=0; i<len; i++)
{
a ^= buf[i];
for(j=0;j<8;j++)
{
u16 last;
last = a % 2;
a >>= 1;
if(last == 1)
{
a ^= b;
}
}
}
return a;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
usart1.rx[i] = USART_ReceiveData(USART1);
//printf("0X%x,%d\r\n",usart1.rx[i],i);//加上这句话会导致延迟
if(usart1.rx[i] == 0XFE)//接受到头部
{
rx_head = i; //记录头部位置
}
if(usart1.rx[rx_head] == 0XFE)//头部信息以后都是有效数据
{
if((usart1.rx[rx_head] == 0XFE) && (usart1.rx[i] == 0X55))//接受到尾部 且接受到头部
{
usart1.rx_len = i+1;//接受到长度
usart1.rx_fla = 1;//标记接受成功
//printf("OK");//调试可以打开
}
i++;
}
}
}
//串口初始化
void uart1_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
main.c函数:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
#include "MY_USART.h"
#include "PWM.H"
/******************************************************************
LED报文
请求 pwm LED命令 PWM时间 CRC 结 束
0xfe 4byte 1byte 4byte 0bytes 0X55
*******************************************************************/
int main(void)
{
__IO int pwm = 0;
__IO int led_mode = 0;
__IO int time= 0;
int j = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(71,499);
uart1_init(115200);
while(1)
{
printf("HELLO");
if(usart1.rx_fla)//进行
{
pwm = usart1.rx[1];//PWM计数值
led_mode = usart1.rx[2];//LED模式 接收到1从慢慢点亮 接受到2慢慢熄灭
time = usart1.rx[3];//PWM时间
if(led_mode == 0x01)
{
for(j=0;j<499;j++)
{
TIM3->CCR2 = j;
delay_ms(time);
}
}
else if(led_mode == 0x02)
{
for(j=499;j>0;j--)
{
TIM3->CCR2 = j;
delay_ms(time);
}
}
printf("ledn:%d\r\n",usart1.rx_len);
print_usart1(usart1.rx,usart1.rx_len);//打印数值
memset(usart1.rx,0,sizeof(usart1.rx));
printf("\r\nLED OK\r\n");
usart1.rx_len = 0;
usart1.rx_fla = 0;
i=0;
}
}
}
通过以上例子对串口的使用更加深刻。