AVL树的旋转

一.AVL树的旋转
由于在插入新节点后可能会导致双亲的平衡因子变为2或-2，此时为了保证该树依然是AVL树，则要进行旋转；我们将AVL树的旋转分为左单旋，右单旋，左右双旋，右左双旋四种情况

情况一：左单旋
如果新节点插入在较高右子树的右侧，此时进行左单旋

在节点16的右侧插入节点后，根节点的平衡因子变为2，此时进行左单旋（降低右子树高度）
思想： parent变为subR的左子树，subRL变为parent的右子树
步骤：

• 要旋转的节点为parent,subR为parent的右孩子，subRL为subR的左孩子
• parent的右孩子指向subRL,如果subRL不为空，则subRL的父亲指向parent；subR的左孩子指向parent,parent的双亲指向subR
• 如果parent是根节点，则subR此时变为根节点，否则让parent的双亲节点的孩子节点指向subR(要判断是左孩子还是右孩子）,subR的双亲节点指向parent的双亲节点
• 更新subR和parent的平衡因子都为0
  

实现：

void RotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		Node* pparent = parent->_parent;
		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;
		subR->_left = parent;
		parent->_parent = subR;
		if (parent == _root)
		{
			_root = subR;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (pparent->_left == parent)
				pparent->_left = subR;
			else
				pparent->_right = subR;
			subR->_parent = pparent;
		}
		subR->_bf = parent->_bf = 0;
	}

情况二：右单旋
如果新节点插入在较高右左子树的左侧，此时进行右单旋

在节点7的左侧插入节点后，根节点的平衡因子变为-2，此时进行右单旋（降低左子树高度）
思想： parent变为subL的右子树，subLR变为parent的左子树
步骤：

• parent为要旋转的节点，subL为parent的左孩子，subLR为subL的右孩子
• parent的左孩子指向subLR,如果subLR存在，则它的双亲指向parent; subL的右孩子指向parent,parent的双亲结点指向subL;
• 如果parent是根节点，那么subL此时变为根节点；否则，让parent的双亲结点指向subL（需要判断是左孩子还是右孩子），subL的双亲节点指向parent的双亲节点
• 更新subL和parent的平衡因子为0
  

实现：

void RotateR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		Node* pparent = parent->_parent;
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;
		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;
		if (parent == _root)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (pparent->_left == parent)
				pparent->_left = subL;
			else
				pparent->_right = subL;
			subL->_parent = pparent;
		}
		subL->_bf = parent->_bf = 0;
	}

情况三：右左双旋
如果新节点插入在较高右子树的左侧，则先进行右单旋，再进行左单旋

在节点20的左侧插入节点后，节点7的平衡因子变为2，此时先对节点7的右子树进行右单旋，再对节点7进行左单旋
思想 :先对subR进行右单旋，再对parent进行左单旋
步骤:

• 先对subR进行右单旋,保存subRL的平衡因子
• 再对parent进行左单旋
• 如果subRL的平衡因子为-1，则证明在它的左侧插入新节点，更新subR的平衡因子为1，parent的平衡因子为0
• 如果subRL的平衡因子为1，则证明在它的右侧插入新节点，更新subR的平衡因子为-1，parent的平衡因子为-1
• 更新subRL的平衡因子为0
  

实现：

void RotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		int bf = subRL->_bf;

		RotateR(parent->_right);
		RotateL(parent);
		if (bf == 1)
		{
			subR->_bf = 0;
			parent->_bf = -1;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			subR->_bf = 1;
			parent->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 0)
		{
			subR->_bf = parent->_bf = 0;
		}
		subRL->_bf = 0;
	}

情况四：左右双旋
如果新节点插入在较高左子树的右侧，则先进行左单旋，再进行右单旋

在节点15的左侧插入节点后，节点20的平衡因子变为-2，此时先对节点20的左子树进行左单旋，再对节点20进行右单旋
**思想：**先对subL进行左单旋，再对parent进行右单旋
步骤：

• 先对subL进行左单旋,保存subLR的平衡因子
• 再对parent进行右单旋
• 如果subLR的平衡因子为-1，则证明在它的左侧插入新节点，更新subL的平衡因子为0，parent的平衡因子为1
• 如果subLR的平衡因子为1，则证明在它的右侧插入新节点，更新subR的平衡因子为-1，parent的平衡因子为0
• 更新subRL的平衡因子为0
  

实现：

void RotateLR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		
		int bf = subLR->_bf;
		RotateL(parent->_left);
		RotateR(parent);
		if (bf == 1)
		{
			subL->_bf = -1;
			parent->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			subL->_bf = 0;
			parent->_bf = 1;
		}
		else if (bf == 0)
		{
			subL->_bf = parent->_bf = 0;
		}
		subLR->_bf = 0;
	}