TB6612FNG电机驱动模块（控制电机转向和转速）

目录

模块简介

硬件特性

模块接线

控制信号

驱动代码

PWM.h

PWM.c

Tb6612.h

Tb6612.c

main.c

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单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，通常使用单片机控制电机驱动芯片进而控制电机

模块简介

TB6612FNG是东芝半导体的一款驱动电机的IC。一个TB6612FNG可以驱动两个电机，每一个驱动都有两个逻辑输入引脚，一个PWM引脚和两个输出引脚。可以通过给两个逻辑输入引脚不同的电平来控制电机的运行状态，通过PWM输入引脚实现电机调速。

硬件特性

注意：电源电压+PWM频率的范围

如果Vm为12V，为了避免TB6612模块的钽电容损坏或爆炸，推荐选择106V的钽电容，电压代码V表示钽电容额定电压为35V。额定电压的一半为17.5V，额定电压相对于12V有超过一半的余量。（模块常见钽电容为476C，电压代码C表示钽电容额定电压为16V，易发生损坏）更多关于钽电容的介绍见如下博客：

钽电容耐压值_钽电容耐压值代码-CSDN博客

其实Vm小于等于钽电容额定电压/1.5也可

模块接线