【PSoC5】使用CY8CKIT-05编写按键控制舵机实验

最近实习，需要使用CY8CKIT-05编写相应的单片机控制实验，在B站上找到了两份非常好的初学者教程视频
话不多说，下面列出地址：

1、 https://www.bilibili.com/video/BV1fZ4y1u7kg?p=6
//这份是全英文的教程解说，但有明细的实验编写流程，看一遍就会操作，听不懂英文也没有关系。

2、https://www.bilibili.com/video/BV1Bb411s7QC?from=search&seid=14082822012665607266&spm_id_from=333.337.0.0
//这份就是从0开始教基本操作用法的中文解说，第一次接触该软件的时候可以听听，熟悉一下界面

1、功能设计要求

目的功能设计：设计一款系统，在按下（按住）按键时可以使得两台舵机的角度转150度，松开按键（默认状态）时舵机角度为0度。

2、建立顶层设计界面

双击该文件，发现界面一片空白，在这里你可以添加你需要的芯片功能。那如何添加呢？

2.1、添加PWM模块

PWM模块的添加有两种：可以在右边的搜索栏中输入“PWM”

将PWM[v3.30]拖出到中间的白色界面，就可以获得PWM的模块了，这种感觉有没有像是在搭积木？
然后第二种就是直接找了，也是在该目录依次点击Digital-Functions-PWM，然后将模块拖出来即可。

观察上面的图片，可以看出，要使用这个PWM模块，我们就还需要添加clock（时钟脉冲），reset（复位），pwm1/2（脉宽输出）至少三个部分的模块；同时，因为是按键控制舵机，还需要添加按键模块，文章稍后将会阐述。

2.2、修改PWM配置参数

双击PWM模块，可以得到类似下面的界面：

有几个点需要我们重点关注：
1、Resolution：8位/16位控制，对于舵机而言，位数越大越容易控制其位置，特别是位置需要严格控制的设置。
2、Period：这里设置周期为两千（这里输入脉冲为100kHz），因为这样能看到右边黑色粗体显示的周期时间为20ms，舵机的脉冲周期为20ms，是刚好符合舵机工作要求的。如果不是这个20ms的脉冲周期，极有可能会使得舵机无法正常工作，亲历。
3、PWM Mode：修改这个参数可以进行一路/两路/边沿等输出，我这里选择两路，使得一个PWM模块可以控制两路PWM的输出，且两路输出的脉冲宽度可以自由设定。
4、CMP Type1/2：修改电平的极性/两路电平变换等操作，这里选择默认的less。

关于舵机角度的控制，可以移步“舵机使用教材”等类似文章进行学习，此处不再阐述。

2.3、添加clock模块

操作同上，将Clock [v2.20]拖出来即可。

2.4、修改clock模块的参数

clock模块是作为PWM模块的输入脉冲而起作用的。双击该模块修改参数。

将频率修改为 100kHz，以供舵机周期的修改。

2.5、添加逻辑模块“0”

在右侧 Digital—— logic —— logic Low 0 可以找到这个模块，用于输出逻辑0，将其拖出。

2.6 添加并修改按键输入模块

双击该模块，修改参数。
1、名字修改为button。
2、将HW conncection的打钩部分去掉，因为按键不需要跟PWM进行物理逻辑上的连接。
3、中间Drive mode修改为 上拉电阻 Resistive pull up，因为需要检测按键按下时候时有效，检测低电平。
4、右侧Initial drive st修改为高电平，初始化为高电平，不能是低电平，否则两端都是低电平就没有电压差，引脚就不能检测电压了。

2.7、PWM输出引脚

和上面输入是同一个目录的，就在下面。

目前先更到这，后续再补。