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opencv文档
cxcore
包含数据结构,矩阵运算,数据变换,对象持久,内存管理,错误处理,动态装载,绘画,文本和基本的数学功能。
cv
包含图像处理,图像结构分析,运动描述和跟踪,模式识别和摄像机标定。
ml
包含许多聚类,分类和数据函数。
highgui
包含图形用户界面和图像/视频的读写。
以上四个都是非常常用的库。