mipi协议：CSI-2总体描述

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分类专栏： mipi 文章标签： mipi协议视频编解码

于 2024-08-28 22:38:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Dada_ping/article/details/141668460

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定义：

CCI（I2C）：支持I2C的CCI。
CCI（I3C）：支持I3C的CCI。
CCI（I3C SDR）**表示支持I3C SDR的CCI。
CCI（I3C DDR）**表示支持I3C DDR的CCI。
通道（Lane）：一种单向、点对点的2线或3线接口，用于高速串行时钟或数据传输；使用的线数由所用的物理层（PHY）规范决定（即D-PHY或C-PHY）。使用D-PHY物理层的CSI-2摄像头接口由一个时钟通道和一个或多个数据通道组成。使用C-PHY物理层的CSI-2摄像头接口由一个或多个通道组成，每个通道同时传输时钟和数据信息。注意，当描述适用于D-PHY和C-PHY的功能或行为时，本规范有时使用术语“数据通道”来指代D-PHY数据通道和C-PHY通道。
消息（Message）：在CCI（I2C）或CCI（I3C SDR）中，消息从START或Repeated START条件开始，接着是目标从设备的地址、读/写位、其他数据，并以STOP或Repeated START条件结束。在CCI（I3C SDR）中，START或Repeated START条件后可以添加7’h7E作为起始。在CCI（I3C DDR）中，消息从I3C ENTHDR0 CCC或I3C HDR重启模式开始，接着是HDR-DDR命令、HDR-DDR数据，并以I3C HDR退出模式或I3C HDR重启模式结束。
操作（Operation）：操作由一个或多个消息组成，用于读或写。
数据包（Packet）：一组按照特定方式组织的字节，用于在接口上传输数据。所有数据包都有一组最小的指定组件。字节是构成数据包的基本数据单位。
有效负载（Payload）：仅指应用数据——所有同步信息、头部信息、ECC（纠错码）、校验和其他协议相关的信息都已移除。这是应用处理器与外设之间传输的“核心”部分。
睡眠模式（Sleep Mode）：睡眠模式（SLM）是一种仅有漏电流的低功耗模式。
传输（Transmission）：在高速串行数据主动传输时，数据通过总线的时间。一次传输由传输开始（SoT，Start of Transmission）和传输结束（EoT，End of Transmission）分别标志着传输的起始和结束。
虚拟通道（Virtual Channel）：该规范支持最多32个外设的多个独立数据流。每个外设的数据流可以是一个虚拟通道。这些数据流可以交错发送，作为连续的数据包发送，每个数据包专用于特定的外设或通道。数据包协议包含将每个数据包与其目标外设关联的信息。

首字母缩略词：

1、ALPS: Alternate Low Power State : 备用低功耗状态
2、BER : Bit Error Rate : 比特错误率
3、CCI : Camera Control Interface : 摄像头控制接口
4、CIL : Control and Interface Logic : 控制与接口逻辑
5、CRC : Cyclic Redundancy Check : 循环冗余校验
6、CSI: Camera Serial Interface : 摄像头串行接口
7、CSPS : Chroma Shifted Pixel Sampling : 色度偏移像素采样
8、DDR: Dual Data Rate : 双倍数据速率
9、DI：Data Identifier - 数据标识符
10、DT : Data Type - 数据类型
11、ECC : Error Correction Code - 错误校正码
12、EoT : End of Transmission - 传输结束
13、EPD ：Efficient Packet Delimiter (PHY and / or Protocol generated signaling used in LRTE) - 高效数据包分隔符（用于LRTE的物理层和/或协议生成的信号）
14、EXIF：Exchangeable Image File Format - 可交换图像文件格式
15、FE ：Frame End - 帧结束
16、FS : Frame Start - 帧开始
17、HS: High Speed; identifier for operation mode - 高速；操作模式标识符
18、HS-LPS-LS : High speed to Low Power State to High speed switching (includes LPS entry and exit latencies) - 高速到低功耗状态再到高速切换（包括LPS进入和退出延迟）
19、HS-RX ：High-Speed Receiver - 高速接收器
20、HS-TX ：High-Speed Transmitter - 高速发射器
21、I2C ：Inter-Integrated Circuit - 集成电路互连（I²C）
22、ILR ：Interpacket Latency Reduction - 数据包间延迟减少
23、JFIF：JPEG File Interchange Format - JPEG文件交换格式
24、JPEG ：Joint Photographic Expert Group - 联合图像专家组（JPEG格式）
25、LE ：Line End - 行结束
26、LFSR ：Linear Feedback Shift Register - 线性反馈移位寄存器
27、LLP ：Low Level Protocol - 低级协议
28、LS ：Line Start - 行开始
29、LSB ：Least Significant Bit - 最低有效位
30、LSS ：Least Significant Symbol - 最低有效符号
31、LP ：Low-Power; identifier for operation mode - 低功耗；操作模式标识符
32、LP-RX：Low-Power Receiver (Large-Swing Single Ended) - 低功耗接收器（大幅度单端）
33、LP-TX ：Low-Power Transmitter (Large-Swing Single Ended) - 低功耗发射器（大幅度单端）
34、LRTE ：Latency Reduction Transport Efficiency - 延迟减少传输效率
35、MSB ：Most Significant Bit - 最高有效位
36、MSS ：Most Significant Symbol - 最高有效符号
37、PDQ ：Packet Delimiter Quick (PHY generated and consumed signaling used in LRTE) - 快速数据包分隔符（用于LRTE的物理层生成和消耗的信号）
38、PF ：Packet Footer - 数据包尾部
39、PH ：Packet Header - 数据包头部
40、PI ：Packet Identifier - 数据包标识符
41、PT ：Packet Type - 数据包类型
42、PHY ：Physical Layer - 物理层
43、PPI ：PHY Protocol Interface - 物理层协议接口
44、PRBS ：Pseudo-Random Binary Sequence - 伪随机二进制序列
45、RGB ：Color representation (Red, Green, Blue) - 颜色表示（红、绿、蓝）
46、RX ：Receiver - 接收器
47、SCL ：Serial Clock (for CCI) - 串行时钟（用于CCI）
48、SDA ：Serial Data (for CCI) - 串行数据（用于CCI）
49、SLM ：Sleep Mode - 睡眠模式
50、SoT ：Start of Transmission - 传输开始
51、TX ：Transmitter - 发射器
52、ULPS ：Ultra Low Power State - 超低功耗状态
53、VGA ：Video Graphics Array - 视频图形阵列
54、YUV ：Color representation (Y for luminance, U & V for chrominance) - 颜色表示（Y表示亮度，U和V表示色度）

Overview of CSI-2(CSI-2概述):

CSI-2规范定义了发射器和接收器之间的标准数据传输和控制接口，并定义了两种高速串行数据传输接口选项。第一种选项，在本规范中称为“D-PHY物理层选项”，是一种单向差分接口，包含一个2线时钟通道和一个或多个2线数据通道。此接口的物理层由MIPI联盟的D-PHY规范 [MIPI01] 定义。图1展示了CSI-2发射器和接收器之间的连接，通常是一个摄像头模块和接收模块，作为手机引擎的一部分。

第二种高速数据传输接口选项，在本规范中称为“C-PHY物理层选项”，由一个或多个单向3线串行数据通道组成，每个通道都有其嵌入的时钟。此接口的物理层由MIPI联盟的C-PHY规范 [MIPI02] 定义。图2展示了这种选项下CSI发射器和接收器之间的连接。

两种物理层选项的摄像头控制接口（CCI）都是兼容I2C标准 [NXP01] 的双向控制接口

CSI2-Layer Definitions:：

图3定义了CSI-2中使用的概念层结构。各层的特点如下：

1、PHY Layer : PHY层规定了传输介质（电导体）、输入/输出电路以及从串行比特流中捕捉‘1’和‘0’的时钟机制。本规范的这一部分记录了传输介质的特性、用于信号传输的电气参数以及D-PHY物理层选项的电气参数，并规定了时钟与数据通道之间的时序关系。规定了传输开始（SoT）和传输结束（EoT）的信号传输机制，以及可以在发送端和接收端PHY之间传递的其他‘带外’信息。比特级和字节级的同步机制也包括在PHY的一部分内。PHY层在[MIPI01]和[MIPI02]中进行了描述.
2、Protocol Layer : 协议层由多个层组成，每个层都有不同的职责。CSI-2协议允许在主处理器的单一接口上使用多个数据流。协议层规定了如何对多个数据流进行标记和交错，以便每个数据流都能被正确重建:
(1)、Pixel/Byte Packing/Unpacking Layer(像素/字节打包/解包层 ): CSI-2规范支持具有不同像素格式的图像应用。在发送端，这一层将来自应用层的像素打包成字节，然后再将数据发送到低级协议层。在接收端，这一层将来自低级协议层的字节解包成像素，然后将数据发送到应用层。对于每像素8位的数据，这一层不对其进行任何更改。
(2)、Low Level Protocol : 低级协议（LLP）包括在传输开始（SoT）和传输结束（EoT）事件之间传输的串行数据的比特级和字节级同步机制，以及将数据传递到下一层的方法。LLP的最小数据粒度为一个字节。LLP还包括字节内比特值解释的分配，即“字节序”（Endian）分配。
(3)、Lane Management(通道管理): CSI-2具有通道可扩展性，以提高性能。数据通道的数量不受此规范的限制，可以根据应用的带宽需求选择。在接口的发送端，该层将输出数据流中的字节分配（“分配器”功能）到一个或多个通道上。在接收端，接口从各个通道中收集字节并将其合并（“合并器”功能）成一个重新组合的数据流，以恢复原始流序列。对于C-PHY物理层选项，这一层专门负责将字节对（即16位）分配到数据通道，或从数据通道中收集字节对。每通道的加扰是一个可选功能，详细内容在第9.15节中规定。

协议层内的数据以数据包的形式组织。接口的发送端在将数据传输到低级协议层时，会附加头信息和错误校验信息。在接收端，低级协议层会去除头信息，并由接收端的相应逻辑进行解释。错误校验信息可以用于测试接收数据的完整性。