56、FreeRTOS/GPIO与定时器相关学习20240329

最新推荐文章于 2024-05-17 10:45:01 发布

Dai_yahong

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Dai_yahong/article/details/137154979

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一、代码实现控制开发板上的指示灯闪烁。

/* USER CODE BEGIN 0 */
//利用定时器机制 定时器溢出时对应的回调函数实现如下
//本次实现控制PB0，PB1两个灯
int flag1 = 0,flag2 = 0;//使用一个标记执行以下代码 会造成一个灯常亮 另一个常灭
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器对应的执行功能函数
{	
	if(htim == &htim1)
	{ 
		flag1 = !flag1;//开灯 关灯 实现闪烁效果
		if(flag1 == 0 )
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(flag1 == 1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
	if(htim == &htim2)
	{
		flag2 = !flag2;
		if(flag2 == 0 )
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(flag2 == 1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

int main(void) //在主函数中  启动两个定时器 控制LED对应的GPIO引脚 
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//中断的形式启动定时器1 时间溢出时实现第一个灯闪烁
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//中断的形式启动定时器2 实现第二个灯闪烁
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

思维导图：