根据通用协议解码不定长串口数据（可处理粘包的情况）

一.串口通用协议

这是个人约定的某种数据接收协议，协议的具体内容可以根据自己的需求去改变，本文章仅以此为例说明。

字段	说明	长度
帧头	0xAA	1 byte
长度	类型、命令、数据字节数之和（可限定长度）	1 byte
类型	用于确定数据帧的来源和目标	1 byte
命令	视具体内容而定	1 byte
数据	视具体内容而定	n bytes (n>=0)
校验	类型、命令、数据以字节为单位的异或校验	1 byte
帧尾	固定为0x55	1 byte

二.原理流程图

2.1整体的流程图

2.2解码流程图

2.3辅助理解图

三.源码

#define MAX_RECV_LEN  255
uint8_t recv_idx = 0;    //缓存计数器
uint8_t recv_pos = 0;         //解码计数器
uint8_t recv_buf[MAX_RECV_LEN] = {0}; //大缓存buff

//通过标记为判断产生了串口空闲中断，然后copy数据到大缓存中
void ReadBuff(void)
{
    uint8_t i;
    if(RxBuffFrameOK == 1){
        for(i=0;i<RxBuffFrameLen;i++){
            recv_buf[recv_idx++] = RxBuff[i];
            recv_idx %= MAX_RECV_LEN;
            if(recv_idx >= MAX_RECV_LEN - 10){//防止接收的数据过快溢出
                recv_idx = 0;
                recv_pos = 0;
            }
        }
        RxBuffFrameOK = 0;
        RxBuffCnt = 0;
    }
}
//提取（解码）数据帧
uint8_t read_cmd(uint8_t* buf, uint8_t* len)
{
    uint8_t i, cur, lenidx;
    if (recv_idx - recv_pos < 2) return 0; // 确定帧头和数据长度信息获取到了
    for (i = recv_pos; i < recv_idx; i++) {
        cur = i % MAX_RECV_LEN;
        if (recv_buf[cur] == 0xAA) {//寻找帧头
            break;
        }
        else {
            recv_buf[cur] = 0;
            recv_pos++;
            recv_pos %= MAX_RECV_LEN;
            //break;
        }
    }

    lenidx = (cur + 1) % MAX_RECV_LEN;
    if (i >= recv_idx) {// 没找到帧头，或者只找到正头，没有获取到长度信息
        return 0; 
    }
    else if (recv_buf[lenidx] == 0 || recv_buf[lenidx] > 100) {//数据长度信息为0会超过限制
        return 0;
    }
    else if ((recv_buf[lenidx] + recv_pos + 4) > recv_idx) {// 一帧完整的数据没接收完
        return 0; 
    }
    else {
        // 复制完整的一帧数据出去
        cur = recv_pos % MAX_RECV_LEN;
        *len = recv_buf[lenidx] + 4;
        for (i = 0; i < *len; i++) {
            buf[i] = recv_buf[cur];
            recv_buf[cur] = 0;
            cur++;
            cur %= MAX_RECV_LEN;
        }
        recv_pos += *len;
    }
    // 如果缓存计数和解码计数重合，可清除两个计数，重新开始
    if (recv_pos == recv_idx) {
            recv_idx = 0;
            recv_pos = 0;
    }
    return *len;
}

四.结论

经过长时间测试，可以有效处理固定协议数据格式解码的粘包问题。