frameworks/av/camera/aidl是CameraService的aidl接口定义目录
frameworks/av/camera/cameraserver是CameraService主程序的代码
frameworks/av/camera/camera2是libcamera_client的实现代码,这个库好像是给NDK用的
frameworks/av/services/camera/libcameraservice是CameraService的实现目录
hardware/interfaces/camera是HAL进程即CameraProvider进程的代码目录
hardware/rockchip/camera是HAL的具体实现目录
注意这个目录应该是废弃了的HIDL方式的CameraService:frameworks/hardware/interfaces/cameraservice