基于OpenCV的标志点检测

机器视觉中所用的标志点一般为圆形，圆形标志点会因拍摄角度的问题而在图像中呈现椭圆形，因此标志点检测一般是指椭圆检测，目的是获得标志点圆心坐标。OpenCV实现如下，编程环境为Qt5.3.2.

需要包含的OpenCV头文件如下：

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <math.h>

源文件内容：

int sliderPos = 60;//图像二值化阈值
int sizeLimit = 8;//设置检出圆的大小下限，小于此值的圆认为不是标志点，过滤掉
Mat image;
void processImage(int, void*);

HWidget::HWidget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    image = imread("D:/1.png",0);
    imshow("source", image);
    namedWindow("result", WINDOW_AUTOSIZE);

    // Create toolbars. HighGUI use.
    createTrackbar( "threshold", "result", &sliderPos, 255, processImage );
    createTrackbar( "sizehold", "result", &sizeLimit, 20, processImage );
    processI