MATLAB R2014a代码-通过相机实时显示处理图像

如何通过相机实时显示处理图像

1、调用USB接口相机

1.1 安装外部支持包

可以看到，这边有一个很重要的模块，那就是采集图像，所以先介绍一下调用USB接口相机所涉及的前期操作。要接入USB接口相机，得先自己安装外部支持包，过程也不是很难。具体步骤如下：
(1)在Matlab的顶部的工具栏的右下角找到附加功能；
(2)点击后选择Get Hardware Support Packages；
(3)然后点击最上面的Install from Internet；
(4)在接下来弹出的界面中选择GenICam Interface、OS Generic Video Interface和USB Webcams，不能一起选，所以一个一个来，最下面也可以修改安装的路径。如果没有Matlab账号或者没有登录Matlab账号的话，会出现log in按钮，可以点击它创建Matlab账号，通过邮箱申请一个，然后安装完毕就可以了。
这边有一个问题，并不是安装好了就可以立马接入相机，matlab似乎得有个反应时间，反正试了很多次之后才成功了。

安装示意图

1.2 Image Acquisition打开相机

安装完外部支持包之后，可以将相机与电脑相连，然后点击Matlab顶部的应用程序，选择Image Acquisition打开，在弹出的界面的左上方会看到接入的相机的详细信息，包括名称、所使用的适配器和可选择的像素格式，这些信息都是为了写Matlab代码而服务的。选择一种格式，再点击Start Preview就可以看到相机所拍摄的画面了，如下图所示。在这个界面也可以点击左边框出部分的Device Properties来直接设置相机的参数，要注意的是，右下方显示的Matlab代码，可以通过这个来了解一下所要调用的Matlab函数，从而来设置相机的参数，比如帧率。那么，接下来就进行这方面的介绍，直接调用Matlab函数来打开相机摄像画面，并截取图像来进行后续的图像处理操作。

拍摄画面

2、Matlab代码

2.1 打开相机

Matlab可以通过videoinput函数来创建视频输入对象，调用格式为OBJ=videoinput(ADAPTORNAME,DEVICEID,FORMAT)。其中，第一项由上应设定为’winvideo’，这是适配器的名称，另外还有gentl、gige和matrox等格式，根据相机的具体情况来定；第二项为设备编号，一般笔记本电脑会有自带的摄像头，然后又外接USB接口的相机，所以得分清楚设备编号；第三项为格式，比如说’YUY2_1280x720’，利用win_info=imaqhwinfo(‘winvideo’)就可以得到相机摄像头的ID，然后用win_info.DeviceInfo(1)可以得到相机所支持的像素格式，最后调用相机完整的Matlab代码就是vid=videoinput(‘winvideo’,1,‘Y800_1024x768’)。
这边需要的是黑白图像，所以可以通过set(vid,‘ReturnedColorSpace’,‘grayscale’)代码来将图像设置成黑白的，如果需要彩色图像，将grayscale改为rgb即可，然后用preview(vid)打开摄像画面。以上是简单的调用相机的代码，还有更详细的参数的设定，接下来继续介绍。
总的Matlab代码如下：

vid=videoinput('winvideo',1,'Y800_1024x768');%打开basler相机摄像头
set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale');%黑白图像
preview(vid);%预览，打开摄像画面

2.2 参数设定

利用set函数可以设置摄像头获取的图像的属性值，比如可以将TriggerRepeat的值设置为Inf来通过摄像头一直获取图像，调用代码就是set(vid,‘TriggerRepeat’,Inf)。也可以直接使用结构数组的“点”来赋值，比如说设置摄像头获取图像的速度，也就是设置FrameGrabInterval的值，调用代码为vid.FrameGrabInterval=1。设置好视频输入对象后，对源对象进行设置。可以用src=getselectedsource(vid)来得到所选视频源对象的属性。如果需要对单个图像进行处理的话，就用frame=getsnapshot(vid)代码来获取并显示单个图像帧，获取的图像如下图所示。获取图像之后，就可以对图像来进行常规的图像处理操作。

获取并显示单个图像帧

总的Matlab代码如下：

vid=videoinput('winvideo',1,'Y800_1024x768');%打开basler相机摄像头
set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale');%黑白图像
set(vid,'TriggerRepeat',Inf);%持续获取图像
set(vid,'FramesPerTrigger',