- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于ROS的核辐射传感器驱动包
成都西核仪器有限公司的WNB-8301G探测器，其测量范围在0.1uSv/h~1Sv/h，由于需要集成在ROS框架上，基于C++，自己编写了一个ROS驱动包。对于该核辐射传感器，供电12v，基于RS485通信，使用RS485转USB转接器将其与工控机建立数据通信。本文仅仅简单介绍了核辐射驱动包的组成及使用，大家可以根据自己的需要在此基础上进行更改。
2022-11-18 17:27:40
607
1
原创 【安装ROS执行rosdep init、rosdep update失败-本地解决方法】
安装ROS执行rosdep init、rosdep update失败-本地解决方法
2022-01-15 17:27:15
418
1
原创 IMU-TL740D的运行及相关资料
IMU-TL740D的运行及相关资料 今天，我分享一下使用TL740D这个IMU所遇到的问题，产品手册和使用的相关软件放在链接中了。 前段时间，用TL740D作为导航小车的IMU。首先，就是测试的时候，用产品手册上的测试软件会存在问题，读不出数据，后面重新找了一个上位机软件。 其次，我们选择的是RS232通信（9针接口），在工控机上一直读不出数据，不知道是工控机的驱动原因还是其他原因，后面使用了转接器才读出了数据，这里需要安装转接器的驱动和TL740D的ROS数据解析包。 具体操作
2021-09-29 11:39:48
1316
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人