基于STM32单片机定位报站系统GPS北斗公交车无线APP设计176

STM32单片机智能定位报站系统GPS北斗公交地铁176

功能描述：

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001语音播报电路、舵机驱动电路、按键电路及电源电路。

【1】本系统能够通过对比已记录的站点定位信息，自动进行定位语音报站(和显示报站系统一致)。也可以通过按键进行语音报站。系统包括六个站点，按键能够切换运动方向。通过按键能够进入后台设置，可以设置定位报站模式、手动报站模式。可以录入站点定位信息。在定位报站模式下，设备移动到某站点附近是，自动语音报站，功能非常强大。本系统可以搭载无线牙/WIFI无线APP功能，实时显示当前站、下一站以及所有站名以及运动方向。语音报站是硬件舵机动作，表示打开车门，一段时间后自动关闭。

【2】上电初始化，液晶显示所有站点名称以及当前模式，默认手动报站模式。有箭头指向此时运动方向。站点包括“火车站”、“人民公园站”、“长途汽车站”、“动物园站”、“工业园区站”、“大学城站”。当前站显示成绿色。通过按键K4能够进入后台设置，按键K1/K2选择设置项，K3进入进入下一站。按键K3按下语音播报“当前站xx站，下一站xx站，刚上车的请往里走，要下车的乘客请从后门下车”，语音报站是硬件舵机动作，表示打开车门，一段时间后自动关闭。。

【3】在定位报站模式下，系统实时对当前定位和已设的六个站点定位信息进行对比，当定位信息对一致是，即设备到达该站点。系统根据运动方向进行语音播报“当前站xx站，下一站xx站，刚……”，语音报站是硬件舵机动作，表示打开车门，一段时间后自动关闭。。后台设置可以设置报站模式，设置六站点定位信息内容。进入设置站点信息后，液晶显示当前定位信息，以及已设该站点的定位信息经纬度。通过按键K1将当前定位信息设置为该站点位置信息；通过K2可以清空当前已设定位信息。

【4】无线APP功能：APP能够显示当前站名、下一站名、所有站点名称及运行方向。并在当前站点显示成绿色。运动方向用动态图片显示。方便用户直接查看当前移动位置及站点信息。