基于51单片机无线超声波水塔水箱液位水位控制器视频监控设计61X

51单片机智能超声波水位测量检测控制系统061X

功能描述：

本系统由STC89C52单片机最小系统电路、OLED液晶显示电路、超声波测量电路、蜂鸣器驱动电路、水泵驱动电路、舵机驱动电路、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、按键电路及电源组成。

【1】通过单片机实时采集超声波数据，OLED液晶实时显示超声波测量距离、超声波到水底距离值、设置低水位值、高水位值、当前实际水位、以及水位处理状态。以上距离参数单位为米。本设计理念：超声波安装在水面以上垂直测量到水面的距离，此时水位深度 = 超声波到水底距离 - 超声波到水面距离。

【2】上电初始化。液晶显示所有参数。通过按键可以设置超声波到水底距离、低水位阈值、高水位阈值。其中按键K1进入设置状态，对应设置参数有“<<”或“>>”指示，K2、K3对数据进行加减处理。舵机用于控制排水（表示排水阀），水泵用于加水。

【3】水位深度 = 超声波到水底距离 - 超声波到水面距离。当水深水位低于低水位阈值，水泵打开加水，舵机不动作关闭排水，同时蜂鸣器报警，液晶提醒“加水中..”；当水深水位高于高水位阈值，水泵关闭加水，舵机动作打开排水，同时蜂鸣器报警，液晶提醒““排水中..””；当水深水位在低水位和高水位之间，水泵和舵机均不动作，蜂鸣器不报警，液晶显示“水位正常”。

【4】超声波测距是根据超声波发出和接收时间差，表示声波来回路程需要的时间，声波速度是固定的，从而计算距离。

【5】超声波设置阈值数据保存到单片机EEPROM中，具有掉电不丢失功能。

【6】无线APP功能：

APP能够连接板载无线模块，查看相应数据；

APP能够操作上述存在的功能操作