23-378、STM32的车船自动平衡仪设计

23-378、STM32的车船自动平衡仪设计

设计的主要功能如下：

（1）如果ADXL345传感器检测到船往左偏一定角度A，则步进电机右转，直到船体左偏角度小于A，A值大约5度；

（2）如果ADXL345传感器检测到船往右偏一定角度B，则步进电机左转，直到船体右偏角度小于B，B值大约5度；

（3）左侧或者右侧偏高，都有相应指示灯指示；

（4）在LCD液晶屏上显示船体倾斜的角度；

（5）综上，保证板子左右平衡在水平左右5度范围内，保持其平衡。

（6）控制步进电机转动一定角度模拟船体平衡

（7）加按钮，变成手动控制

自动控制：ADXL345倾角传感器检测出船体的倾斜角度，当船体向左向右倾斜角度超过5度时，PID算法通过单片机采集的角度来控制步进电机驱动模块，从而驱动电机转动，使船体向右向左偏转，直到船体趋于平衡。同时左右两个LED灯显示偏转方向，LCD屏显示船体偏转角度。