前期调试时采用报警屏蔽功能:
需要清楚的几个指令:
1.除法指令:
双字除法:
2 多位复位会经常用到:
3 电机运动指令:
程序的循环思路:
来回循环次数可设:D120;单次的次数D120*2+1=D128,D122从1开始加,直到=D128的时候跳出循环。D122判断内循环的奇偶性,内循环D105自加实现。
前期调试时采用报警屏蔽功能:
需要清楚的几个指令:
1.除法指令:
双字除法:
2 多位复位会经常用到:
3 电机运动指令:
程序的循环思路:
来回循环次数可设:D120;单次的次数D120*2+1=D128,D122从1开始加,直到=D128的时候跳出循环。D122判断内循环的奇偶性,内循环D105自加实现。