超大体量云冈第13窟高精度整体三维模型如何建成？

前言

谈起云冈，人们眼前不禁会浮现出那绵延数里、气势恢宏、形态各异的石窟雕像群。云冈石窟位于山西省大同市，距今已有1500多年的历史。历经千年的云冈石窟久经风雨侵蚀、战乱破坏、人为活动等方面的影响，石窟佛像的风化与剥落现象严重，亟需加以修复与保护。

自2001年云冈石窟被列入《世界遗产名录》以来，云冈研究院形成了具有云冈特色的文保理念体系，逐渐重视对文物本体的抢救性保护。

此次云冈研究院联合大势智慧，依靠国产化三维重建软硬件设备为云冈13窟进行全方位数字化建模，并构建石窟三维展示系统。如何利用文物数字化黑科技，探索石窟信息永久保存和永续使用的方式，是云冈研究院与大势智慧共同努力的方向。

超大体量三维重建，多个难点需攻克

 云冈第13窟，又名“文殊菩萨洞”，因后世施泥彩绘而闻名，其主像为交脚弥勒菩萨，右手肘下方有一托臂力士手臂向上奋力托举，这一奇观在云冈石窟仅此一例。

▲云冈石窟第13窟托臂力士三维示意图

在前期调研阶段，大势智慧获悉13窟主像为弥勒菩萨，高达13米；窟内东西宽11米，南北进深9米，上下高13.6米，大像窟，附属窟37个。仅初步统计，第13窟及各附属洞窟中，现存各类佛教人物造像约2990余个。

如此庞大且高精度的三维采集与重建体量，对于大势智慧而言，即便拥有文物数字化保护经验，也不失为一次重大挑战。在此次作业过程中，需要考虑并克服以下难点：

●整窟数据获取难：

1、石窟雕塑体量大、数量多、分布广，全面数据获取难；

2、洞窟佛像、壁画等文物纹理丰富且洞窟不同时间、时期光线明暗不一致给数据获取带来困难；

3、洞窟结构复杂，几何数据获取难统一。

●全面数据处理难：

1、几何数据超大导致数据难处理；

2、拓扑关系复杂导致几何构网难处理；

3、复杂模型导致纹理数据难表达、难处理。

●超大数据可视化难：

整个13石窟数字模型的数据量巨大，三角形数量以亿记之，数据不易快速加载与高清晰、逼真浏览。

科学定制技术路线，逐个突破技术难点

为了高质量、高精度、高效率的完成此次云冈13窟数字化工程，大势智慧结合云冈研究院的指导建议，并依据云冈13窟实际情况，科学规划与定制技术实施路线，具体如下：

1、多手段联合控制网，解决洞窟整体控制网难题

数据采集时，为了将多源且体量庞大的数据纳入统一的空间参考，必须布设洞窟整体控制网。但考虑到洞窟环境的特殊性，在控制点的选取上需要注意两点：

a、控制点应较均匀的分布在洞窟内部表面，垂直与水平方向的控制点选取都需要考虑到分布的均匀性；

b、石窟作为珍贵文物，无法使用传统标靶打点，需要选取洞窟内部的几何和纹理特征同样明显，且从多个角度都能观测的自然特征点作为控制点。

▲控制点选取示意图

最终，大势智慧依靠全站仪、大型扫描仪、手持扫描仪、数码相机多种采集方式，选取垂直方向与水平方向的控制点共计21个，形成了对云冈13窟整体控制网。

2、搭建“自上而下”式7层采集工作平台，解决数据采集体量大难题

由于石窟整体高达13.6米且四周遍布浮雕、佛龛等文物，为了提高手持设备作业采集效率，并在采集过程中保护文物安全，大势智慧选择在洞窟内整体搭建7层工作平台。在作业途中采用“自上而下”采集与工作台拆除的方式，大幅度减少平台搭建与拆卸的时间，提高了作业效率与安全。

▲7层工作平台示意图，其中每层间隔2米

3、“采、建、检”合一，解决数据整理繁琐难题

为了能够有序、保质、保量的完成石窟采集与重建工作，大势智慧采取每日现场记录、现场重建、现场质检的工作模式。

▲现场采集、现场建模、现场质检示意图

其中，在质检阶段，大势智慧采用三级质检的审核方式，充分做到每日、每一个细节都有记录、有报告，保障工作进度的同时，随时自检自查，让工作更加严谨、高效。

4、重建大师分治、合并策略，解决超大数据空三难题

空三难、融合繁、重建慢，一直是让业内头疼的三大问题。此次获取石窟影像数量高达28.34万张、15.1TB，三角面高达 8.8亿，对于算力与算法能力都是巨大考验，空三能否通过关系着整个第13窟三维建模的成败。

▲云冈石窟第13窟空三结果示意图

为了能够稳过空三，重建大师在整体控制网的控制下，利用分治—合并策略，对28.34万张近景影像进行分片空三与整体平差，完成对13窟整窟的空三处理。

▲云冈石窟第13窟数字化成果展示

同时，在模型预处理阶段，重建大师融合人工智能算法，可自动对钉状物、小孔等模型问题进行自动检查和修复。重建后最终得到精度优于0.5毫米，数据量800GB的超高精度整窟三维模型。

5、利用云渲染技术，解决超大三维数据浏览难题

三维数字化模型建成后，利用云渲染技术突破设备限制，让更多用户能够使用手机、平板、低配置pc端等设备，真实、逼真、流畅的交互浏览第13窟的全景与各个细节。

▲多端协同浏览示意图

▲云渲染浏览示意图

这一效果的实现，大大降低了三维数据的展示与应用门槛，同时能有效保证石窟三维数据的安全。

从到“活起来”到“走出去”，多角度探索应用方式

三维数字化技术能够全方位、无死角还原石窟历史风貌，让无数用户在千里之外开启虚拟漫游，近距离浏览、感知体验石窟风采，让石窟在虚拟世界 “活起来” ，这仅仅是石窟数据应用的第一步。

近年来，云冈石窟研究院先后对第3窟、第12窟、第18窟进行了成功复制，并利用3D打印技术让巍峨高立的千年大佛成功走出云冈，让国内外多地人民直面感受石窟魅力，让历史文物从 “活起来”到真正的“走出去”。

毫无疑问，此次云冈13窟的高精度数字化成果，将是云冈13窟“走出云冈、行走世界”的重要数据来源。

结语

除了对石窟、壁画这一类大型非移动文物的三维重建，大势智慧也致力于可移动文物的数字化保护，朝向轻量级三维重建云平台方向发力。

云端地球作为一款SAAS云建模平台，能够满足大型倾斜摄影测量建模的需求，也能够将小场景物体，如可移动小型文物、日常生活物品等，实现精细化三维复刻，不断下放三维重建技术的使用门槛与应用场景。