为实现人民群众“住有所居、安居宜居”的美好愿景，国家正在加大政策与资金扶持力度，全力推进老旧小区更新改造与城市美化工作。作为城市风貌的重要组成部分，建筑物外立面的安全牢固、干净整洁与市民居住、出行安全关系密切。如何快速准确的获取建筑立面三维空间信息，绘制建筑立面图纸，已成为当前城市建筑更新美化工作亟需解决的一道难题。
相对于传统测量技术，SLAM技术具备速度快、精度高、覆盖面广等优势，非常适合建筑物的立面测量。智影S100是大势智慧自主研发的一款高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪，设备机身小巧、手持轻便，可快速采集建筑物立面点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率，为绘制建筑立面图提供了一套切实可行的解决方案。
方案流程
本方案以某产业园场馆立面为扫描对象，围绕该场馆一圈形成闭环并完成数据采集。
01 实地勘察
在进行采集作业前，首先需对作业区域进行实地勘察。对于某些有设计感、结构较为特殊的建筑物，若不提前对作业区域勘探，直接进行采集工作，往往会漏掉建筑物的某些结构特征，造成返工。对于建筑物结构相对简单的场景，可在抵达作业区域后，现场踏勘，并进行采集路线规划。
熟悉作业区域环境后，规划合适的采集路径并制定采集方案，以确保外业的采集效率和SLAM算法的建图精度。
在进行采集路径规划时，通常会使用两种采集策略：首尾同点和路线回环。首尾同点即扫描的起始点和终止点在同一位置，并且雷达头的朝向也要一致；路线回环即指在同一路段，走相同的两次或多次路线，期间路线一致、方向一致、雷达头朝向一致。本次采集路径规划结合两种策略，路线呈现“8”形，以便后续对点云成果进行进一步优化。
02 数据采集
抵达作业区域后，作业人员根据事先制定的采集方案使用智影S100进行数据采集。
机身轻巧可便携，提升作业效率
智影S100机身仅重1kg，同时集成了激光雷达、高清相机、高精度RTK等多种传感器，可快速捕获建筑大范围外立面数据。此外，在单块电池可持续作业120分钟的长续航加持下，利用智影S100可轻松完成大面积场景下的长时间数据采集，提高作业效率。
点云实时预览，避免采集返工
采集过程中，配合智影S100配套APP--大势云观，作业人员可以随时掌控设备状态，同时通过浏览大势云观APP上实时加载的解算后点云，来检查建筑立面数据是否采集完整、点云是否飘飞，及时发现作业过程中的问题采取补救措施，避免返工。
点云实时解算，成果导出即可用
在大势智慧自研的SLAM算法加持下，智影S100具备数据实时解算的能力，在数据采集过程中，实现“实时采集、实时解算、实时预览”。采集完成后，无需再将数据导入PC端进行后处理解算，高精度点云成果导出即可应用。为了更方便的基于点云绘制图纸，还可对实时解算后的点云进行质量检查来确保所需数据的准确性。
03 点云处理
将采集后的数据导入智影S100配套的一站式点云后处理软件“智影模形”中，进行点云质量检查，检查所采集的点云是否分层、是否噪点过多、是否符合精度要求。
若点云出现分层，可根据数据实际采集策略，使用智影模形点云建图优化功能，解决点云分层。
在进行外业扫描时，有时会遇到由于受到扫描设备、周围环境、人为扰动、目标特性等影响，点云数据无法避免地存在噪点等问题，导致数据无法精确表达扫描对象的三维空间位置。针对点云噪点过多的问题，也可在智影模形中便捷地实现点云的去噪平滑。
点云质量满足要求后，通过智影模形对作业范围的无效点云进行裁剪，只保留兴趣区的点云，并将裁剪后的点云成果导出在本地。
04 立面图绘制
借助第三方软件将点云数据格式转换为.rcp或者.rcs格式后，导入第三方软件AutoCAD进行立面图绘制。调整视图视角，定义新的UCS坐标系后，基于导入的点云数据对建筑每个立面进行绘制。
将建筑立面绘制完成后，再根据需求进行整饰出图。
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