OpenCV学习笔记（十）估算图像之间的投影关系

一、计算图像对的基础矩阵。

1、立体视觉
用两个相机拍摄同一个场景，如果这两个相机被刚性基线分割，就称之为立体视觉。

2、对极线、极点
它规定了两个对应点必须满足的基本条件，所有对极线都通过同一个点，这个点叫做极点。

二、用RANSAC（随机抽样一致性）算法匹配图像

三、计算两幅图像之间的单应矩阵

四、检测图像中的平面坐标

可以对拍摄的纸张等平面进行特征点检测，有别于之前的对三维物体所成像的检测。