项目场景:
STM32调用接口HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)发送一条串口数据后接着发送下一条数据。问题描述:
串口调用DMA发送数据后,必须等待数据发送完成才能修改发送DMA缓冲区中的数据启动下一次发送,否则会导致上次发送被覆盖。实际发送后有等待DMA发送完成,但是连续两个数据发送依旧会导致丢失。 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)AppSendMsg,sizeof(AppSendMsg));
while(HAL_DMA_GetState(huart1.hdmatx) != HAL_DMA_STATE_READY)
{
osDelay(1);
}
原来怀疑DMA发送完成但是串口可能还未发送完成,所以换成发送后等待串口就绪,但是问题依旧存在。
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)AppSendMsg,sizeof(AppSendMsg));
while(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)
{
osDelay(1);
}
原因分析:
串口通过DMA发送数据时,数据是先从DMA缓冲区传输到串口发送寄存器,再从发送寄存器转移到移位寄存器中,再一位一位的发送到总线上的。通过分析HAL库串口相关代码,发现串口及DMA状态都是在DMA传输完成后修改的,虽然可以避免DMA缓冲区被覆盖,无法避免数据在串口发送过程中被覆盖。解决方案:
方案1:通过判断并等待串口发送完成标志UART_FLAG_TC,可避免串口数据在串口发送过程中被覆盖。
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)AppSendMsg,sizeof(AppSendMsg));
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) == RESET)
{
osDelay(1);
}
方案2:发送数据前先判断发送状态,空闲才启动发送。
bool IsUART1_SendIdle(void)
{
if(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_BUSY_TX)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC)==SET)
{
return true;
}
}
return false;
}