【OpenCV】图像的加载、显示和输出

1 前言

        本文主要介绍图像加载、显示、输出。

2 OpenCV的命名空间

        OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv内的。用法跟“std”是一样的。有两种写法：

1. 在代码开头的适当位置，加上 using namespace cv; 这段代码。
2. 在使用OpenCV的每个类或函数时，需要在其前面加上cv::。例如，cv::imshow(···);

当然，为了方面，大多数情况下我们都是选择第一种做法。例如：

#include "opencv2/opencv.hpp" //包含opencv头文件 
using namespace cv; //opencv的命名空间

3 Mat类简析

        Mat类是一种数据结构，用来保存图像以及其他矩阵数据。了解这么多就够了，Mat类会在后续进行详细讲解。例：

Mat srcImage = imread("1.jpg");

        这表示，把一副名为1的jpg类型的图像加载到Mat类型的srcImage变量中。这里的imread函数用于将图像读入到Mat类型中。

4 图像加载

        imread函数，其用于读取文件中的图片到OpenCV中。其在官方文档中的原型：

Mat imread(const string& filename,int flags=1);

（1）第一个参数，指我们需要载入图片的路径。在Windows操作系统下，OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入。

• Windows位图：.bmp .dib
• JPEG文件：.jpeg .jpg .jpe
• JPEG2000文件：.jp2
• PNG图片：.png
• 便携文件格式：.pbm .pgm .ppm
• Sun rasters光栅文件：.sr .ras
• TIFF文件：.tiff .tif

（2）第二个参数，它指定一个加载图像的颜色类型，默认值为1。它实际上对应着一个枚举体中的一个值。通过转到定义的方式，我们可看到这个枚举体。如下图，每个的含义后面都有注释。（详细看，读图时影响很大）

需要注意的是，如果输入的有冲突的标志，将会采用较小的数字值。比如我们可以在参数flags的位置输入1|4，两者都是关于颜色的，是冲突的，那么就会采用1值。当所输入的值不冲突时，就会全部生效。

Note：若以彩色模式加载图像，解码后的图像会以BGR的通道顺序进行存储，即蓝、绿、红的顺序，而不是通常的RGB的顺序。

最后，来几个例子：

Mat image1 = imread("1.jpg");
Mat image1 = imread("1.jpg",0);
Mat image1 = imread("1.jpg",2|4);

5 图像的显示

        imshow函数用于在指定的窗口中显示一幅图像。函数原型如下：

void imshow(const string& winname,InputArray mat);

（1）第一个参数，指需要显示的窗口左上角的标识名称。

（2）第二个参数，指需要显示的图像。

另外，imshow函数默认显示图像的原始大小。经过设置（后续讲），imshow函数会将图像进行缩放以适合窗口。对图像的缩放取决于图像的深度，具体如下：

• 如果加载的图像是8位无符号类型（8-bit unsigned），就显示图像本来的样子。
• 如果图像是16位无符号类型（16-bit unsigned）或32位整型（32-big integer），便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255x256]映射到[0,255]。
• 如果图像是32位浮点型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。

还有一点，在窗口创建时，如果设定支持OpenGL（WINDOW_OPENGL），那么imshow还支持ogl::Buffer、ogl::Texture2D、gpu::GpuMat作为输入。创建窗口时设定的，下面马上会讲。

6 创建窗口

        namedWindow函数用于创建一个窗口。若是简单地进行图片显示，可以略去namedWindow函数的调用，即先调用imread读入图片 然后用 imshow直接指定出窗口名进行显示即可。但需要在显示窗口之前就用到窗口名时，比如后面会讲的滑动条的使用。要让滑动条依附到某个窗口上，就需要namedWindow函数先创建出窗口，提前规定好窗口名称。函数原型：

void namedWindow(const string& winname,int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

（1）第一个参数，指我们指定的窗口名称。

（2）第二个参数，窗口的标识，也是枚举值。

对于第二个参数，同样的，我们可以用转到定义的方法去看各个枚举值所对应的功能。如下图：

这里说下前三个。

• WINDOW_NORMAL，用户可以改变窗口的大小（没有限制）。OpenCV2中它还可以写为CV_WINDOW_NORMAL。
• WINDOW_AUTOSIZE，窗口的大小会自动调整以适应所显示的图像，即图像的原始大小，并且用户不能手动改变窗口大小。OpenCV2中它还可以写为CV_WINDOW_AUTOSIZE。
• WINDOW_OPENGL，窗口创建的时候会支持OpenGL。这个上面刚刚也有提到。OpenCV2中它还可以写为CV_WINDOW_OPENGL。

需要注意，namedWindow函数的默认值是WINDOW_AUTOSIZE，所以一般情况下我们可以忽略第二参数，只填写第一个就行了。namedWindow函数的作用是通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器的窗口。如果已经具有相同名称的窗口存在，则函数不做任何事情。我们可以调用 destroyWindow()或者destroyAllWindows() 来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

PS：对于代码量不大的简单程序，我们没有必要手动释放内存，一是影响较小，二是在程序退出时，所有资源和应用程序的窗口就会被操作系统自动关闭。只能说是测试程序吧，具体开发项目还是该释放要释放的。

7 保存图像

        imwrite函数可以将图像输出到文件中去，即创建一幅图像。声明如下：

bool imwrite( const String& filename, InputArray img,const std::vector<int>& params = std::vector<int>());

（1）第一个参数，指需要写入的文件名。

（2）第二个参数，一般填写一个Mat类型的图像数据。

（3）第三个参数，表示特定格式保存的参数编码。其有默认值vector<int>()所以一般情况下不需要填写。如果要填写的话，需要了解以下内容：

• 对于JPEG格式的图片，这个参数表示从0到100的图片质量，默认值是95。
• 对于PNG格式的图片，这个参数表示压缩级别从0到9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，默认值是3。
• 对于PPM，PGM，或PBM格式的图片，这个参数表示一个二进制格式标志，取值为0或1，默认值是1。

另外，imwrite能够输入的文件格式和imread能够读取的文件格式是一致的，上文已提过了。

        下面是一个关于imwrite函数的示例程序，在OpenCV中生成一幅png图片，并写到当前工程目录下。代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"	//包含opencv头文件
#include "vector"

//使用命名空间
using namespace std;
using namespace cv;		//opencv的命名空间

void createAlphaMat(Mat &mat)
{
	for (int i = 0; i < mat.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < mat.cols; j++)
		{
			Vec4b &rgba = mat.at<Vec4b>(i, j);
			rgba[0] = UCHAR_MAX;
			rgba[1] = saturate_cast<uchar>((float(mat.cols - j)) / ((float)mat.cols)*UCHAR_MAX);
			rgba[2] = saturate_cast<uchar>((float(mat.rows - i)) / ((float)mat.rows)*UCHAR_MAX);
			rgba[3] = saturate_cast<uchar>(0.5*(rgba[1] + rgba[2]));
		}
	}
}

int main(int argc,char *argv[],char **env)
{
	//创建带Alpha通道的Mat
	Mat mat(480, 640, CV_8UC4);
	createAlphaMat(mat);

	vector<int> compression_params;
	compression_params.push_back(IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
	compression_params.push_back(9);

	try
	{
		imwrite("透明Alpha值图.png", mat, compression_params);
		imshow("生成的PNG图", mat);
		fprintf(stdout, "PNG图片文件的alpha数据保存完毕~\n可以在工程目录下查看由imwrite函数生成的图片\n");
		waitKey(0);
	}
	catch (runtime_error &e)
	{
		fprintf(stderr, "图像转换成PNG格式发生错误：%s\n", e.what());
		return 1;
	}

	return 0;
}

演示：

同时，在当前工程目录下生成了图片。

8 结束语

        主要介绍了几个基本函数的使用，算是OpenCV的最基础操作了。