CRC16协议

最新推荐文章于 2024-10-03 22:05:02 发布

Dax1_

最新推荐文章于 2024-10-03 22:05:02 发布

阅读量1k

点赞数 1

文章标签： c语言

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_21835111/article/details/88829404

版权

CRC码由发送端计算，放置于发送信息报文的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息报文的CRC，比较计算得到的CRC是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
校验码的计算多项式为(X16 + X15 + X2 + 1)。具体CRC16码的计算方法是：
        1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；
        2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；
        3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
        4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；
        如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；(Modbus)
        5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
        6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
        7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；
        8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

CRC16常见的标准有以下几种，被用在各个规范中，其算法原理基本一致，就是在数据的输入和输出有所差异，下边把这些标准的差异列出，并给出C语言的算法实现。

CRC16_CCITT：多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或

CRC16_CCITT_FALSE：多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0xFFFF，低位在后，高位在前，结果与0x0000异或

CRC16_XMODEM：多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在后，高位在前，结果与0x0000异或

CRC16_X25：多项式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，结果与0xFFFF异或

CRC16_MODBUS：多项式x16+x15+x2+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或

CRC16_IBM：多项式x16+x15+x2+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，结果与0x0000异或

CRC16_MAXIM：多项式x16+x15+x2+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，结果与0xFFFF异或

CRC16_USB：多项式x16+x15+x2+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，结果与0xFFFF异或

模式	多项式	初始值	数据位序	结果处理
CRC16_CCITT	x16+x12+x5+1（0x1021）	0x0000	低位在前，高位在后	与0x0000异或
CRC16_CCITT_FALSE	x16+x12+x5+1（0x1021）	0xFFFF	低位在后，高位在前	与0x0000异或
CRC16_XMODEM	x16+x12+x5+1（0x1021）	0x0000	低位在后，高位在前	与0x0000异或
CRC16_X25	x16+x12+x5+1（0x1021）	0x0000	低位在后，高位在前	与0xFFFF异或
CRC16_ MODBUS	x16+x15+x2+1（0x8005）	0xFFFF	低位在前，高位在后	与0x0000异或
CRC16_ IBM	x16+x15+x2+1（0x8005）	0x0000	低位在前，高位在后	与0x0000异或
CRC16_ MAXIM	x16+x15+x2+1（0x8005）	0x0000	低位在前，高位在后	与0xFFFF异或
CRC16_ USB	x16+x15+x2+1（0x8005）	0xFFFF	低位在前，高位在后	与0xFFFF异或

多项式产生：
如x16+x12+x5+1
x16表示第16位为1，x5表示第5位为1
(1 << 16) | (1 << 12) | (1 << 5) | (1) = 0x11021
但是CRC16只取低16位，写成16进制数就是 0x1021

CRC16的算法原理：

1.根据CRC16的标准选择初值CRCIn的值。

2.将数据的第一个字节与CRCIn高8位异或。

3.判断最高位，若该位为 0 左移一位，若为 1 左移一位再与多项式Hex码异或。

4.重复3直至8位全部移位计算结束。

5.重复将所有输入数据操作完成以上步骤，所得16位数即16位CRC校验码。

根据算法原理与标准要求就能简单的写出具体程序：

[cpp] view plain copy

unsigned short CRC16_CCITT(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
InvertUint8(&wChar,&wChar);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin);
return (wCRCin) ;
}
unsigned short CRC16_CCITT_FALSE(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
return (wCRCin) ;
}
unsigned short CRC16_XMODEM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
return (wCRCin) ;
}
unsigned short CRC16_X25(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x1021;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
InvertUint8(&wChar,&wChar);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin);
return (wCRCin^0xFFFF) ;
}
unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
InvertUint8(&wChar,&wChar);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin);
return (wCRCin) ;
}
unsigned short CRC16_IBM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
InvertUint8(&wChar,&wChar);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin);
return (wCRCin) ;
}
unsigned short CRC16_MAXIM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0x0000;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
InvertUint8(&wChar,&wChar);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin);
return (wCRCin^0xFFFF) ;
}
unsigned short CRC16_USB(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short wCRCin = 0xFFFF;
unsigned short wCPoly = 0x8005;
unsigned char wChar = 0;
while (usDataLen--)
{
wChar = *(puchMsg++);
InvertUint8(&wChar,&wChar);
wCRCin ^= (wChar << 8);
for(int i = 0;i < 8;i++)
{
if(wCRCin & 0x8000)
wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly;
else
wCRCin = wCRCin << 1;
}
}
InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin);
return (wCRCin^0xFFFF) ;
}