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原创 Systemback制作的ubuntu镜像在WIndow11下的VM恢复系统及Apollo环境

备份的系统会保留之前系统的一系列文件,为此工作空间中的路径也还是原来的用户名的。相关的文档,解决方案是修改源 ,打开/etc/docker/daemon.json文件,查看到运行runc是通过nVidia,于是笔者认为可能是虚拟机未包含GPU,同时之前的环境是依赖GPU的,卸载nVidia驱动。在上一步后,选中删除操作后获取的内存选项,并点击右侧箭头进入下一步,此处因为测试所用,仅创建一个分区,对于实际物理机系统,则需要创建boot分区,作为引导启动的安装磁盘。此处输入制作系统镜像时母系统的密码。

2023-11-04 17:22:27 1651

原创 cuem模拟器安装及使用

Cemu是世界上第一个Wiiu模拟器软件,在PC能够很好的运行和呈现Wiiu游戏,实现电脑模拟Wiiu主机,用这款模拟器可以玩超级马里奥制造、塞尔达传说:荒野之息、马里奥世界、马里奥赛车、星之卡比等一系列游戏。经过查阅各种贴吧论坛的帖子进行一个梳理,从安装,插件,图形包,到游戏资源下载以及转换到游玩进行记录。

2022-11-13 13:11:43 9374

原创 常见英文缩写

“鸡肋”【A】A/D/VAnalysis/Development/Validation分析/发展/验证AAApprove Architecture审批体系ACDActual Completion Date实际完成日期ALBSAssembly Line Balance System装配线平衡系统APAdvanced Purchasing提前采购APIAdvanced Product Information先进...

2022-04-14 10:29:58 1350

原创 CRC-16

文章目录A.1 CRC16 算法A.1.1 CRC16 算法参数设置A.1.2 LengthA.1.3 CounterA.1.4 Data IDA.1.5 CRCA.1.6 CRC16 算法示例A.1.7 CRC16 算法推荐(查表法)A.1.8 CRC16 实例(查表法)A.1 CRC16 算法A.1.1 CRC16 算法参数设置CRC16 算法中要求了 Counter、Data ID、CRC 等参数设置。参数描述Length共 16bits,支持长度可变的动态数据,在 CA

2022-04-14 09:54:12 4797

原创 CRC-8校验算法与CAN知识

记录经验、校验算法

2022-03-18 17:15:28 11724 7

原创 MinGW安装教程

文章目录下载地址安装环境变量配置下载地址1.可以通过MinGW官网:http://www.mingw-w64.org2.可以通过SourceForge网站下载MinGW,MinGW在sourceforge网站的下载链接为:https://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download安装下载一个名为mingw-get-setup.exe的安装文件,下载成功之后,打开安装install 之后选择安装路径 默认安装路径为C:\

2021-09-09 10:58:25 18991 3

原创 C++学习记录(B站小甲鱼C++快速入门视频)

文章目录一、C++特点:精练小巧简单、面向对象的。任何事物都可以看做为一个对象。一个在复杂的结构都是由千千万万个对象组成。对象两个要素:属性跟行为。面对对象是一种思维。每个对象都是一个完整的独立的个体,它是由相关属性跟行为组合,与外界分隔。面向对象是当前软件开发方法的主流。GNOME是c语言开发的,模拟的面向对象。1.1封装:封装意味着把对象的属性跟方法结合成一个独立的系统单位,但尽可能地隐藏对象的内部细节。封装是面向对象的基础,从此程序员面对的就不再是许多复杂的函数和过程实现,而是少数具有行

2021-09-08 13:18:12 732

原创 CAN报文解析

文章目录CAN报文定义CAN编码格式(Intel、Motorola)CAN总线数据传输规则Intel格式编码Motorola格式编码注意CAN协议中CAN报文种类CAN报文的组成帧ID的组成数据段的组成CAN报文的解析CAN报文定义CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线(内部CAN、整车CAN、充电CAN)上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。CAN编码格式(Intel、Motorola)CAN总线数据传输规则对于单个Byte,CAN总线在进行数

2021-09-03 10:59:01 47949 16

原创 Vim文本编辑器学习记录

一、使用hjkl来移动光标h左j下k上l右二、

2021-08-26 10:24:19 605

原创 Apollo公开课笔记

文章目录高精地图高精地图的采集-传感器高精地图的格式规范:高精地图制造厂商:高精地图的生产流程:高精地图的坐标系:定位坐标系:GPS定位原理:![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2ae81f22a3394f08b757e42314d809c7.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8

2021-08-25 15:29:46 421

原创 Ubuntu18.04安装教程及部分问题总结

1.下载 Ubuntu 镜像2.制作U盘启动盘1)安装制作工具:UltraISO(点我下载),下载完成后安装2)插入用来做启动盘的U盘(最好是usb3.0接口,16GB或以上),并清空里面的文件3)打开安装好的UltraISO,点击继续试用按钮工作界面4)进入工作界面后,点击菜单栏文件(F),在弹出的选项卡里点击打开5)在弹出的文件选择对话框中找到下载好的 Ubuntu18.04.1 LTS 镜像文件,打开后如下图所示:6)点击菜单栏上的启动,在...

2021-08-25 10:31:01 1451

原创 无人驾驶传感器------毫米波雷达

什么是毫米波雷达??毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段,波长为1-10mm的雷达,毫米波的波长介于厘米波和光波之间,因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点,其探测距离可达250m以上,传播速度与光速一样,并且其调制简单,配合高速信号处理系统,可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比,穿透能力比较强,在雨、雪、大雾等极端天气下也能进行工作,同时不会受颜色、温度、光照度等因素的影响,具有全天候的特点。毫米波雷达分类

2021-08-18 10:16:10 2863

原创 Autoware环境配置及安装

Ubuntu 18.04下载镜像--->用UltraISO制作启动盘---->给系统分配内存空间--->restart进入BIOS、以EFI USB为启动项启动电脑---->install ubuntuROS melodic http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu //安装参考官网QT 5.9.5及以上 https://download.qt.io/archive/qt/ //.

2021-08-16 14:46:31 494

原创 apollo 1.0安装记录

​1.安装Ubuntu系统apollo1.0官方推荐环境是Ubuntu14.042.下载Apollo r1.0.0源码可以在网站下载Github:https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r1.0.0也可以git clone如果没有git打开终端(ctrl+alt+t)安装git:sudo apt-get install git下载指定版本:git clone --branch v1.0.0 https://github.com/Apoll

2021-08-14 22:35:35 456

原创 Ubuntu卸载引导及忘记密码

进入Windows系统---->win+R---->cmd------>dispart------>list disk------->选择系统盘 select disk 1------>list partition------>确定EFI分区select partition 1------>assign letter=J------->进入文件系统,会看见多了一个磁盘,运行记事本打开磁盘,会看见EFI文件,删除Ubuntu文件夹------>返回C

2021-08-13 12:55:35 401

原创 Ubuntu 18.04 究极美化教程

##借鉴网上多个美化视频总结经验##安装主题工具:GNOME Tweakssudo apt install gnome-tweak-tool安装扩展sudo apt-get install gnome-shell-extensionsAlt+F2 输入 r 重启桌面,进入tweak---extension---user theme 勾选上美化官网:https:/https://www.gnome-look.orgwww.opendesktop.org在这里面下载主题.

2021-08-13 11:57:29 337

原创 QT快捷键

2021-08-11 20:31:46 104

原创 UBUNTU 18.04 Wine容器环境配置及应用问题

学习目标:提示:这里可以添加学习目标例如:一周掌握 Java 入门知识学习内容:提示:这里可以添加要学的内容例如:1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间:提示:这里可以添加计划学习的时间例如:1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出:提示:这里统计学习计划的总量例如:1、 技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇

2021-08-05 19:36:28 2213

原创 CMake

CMakeCMake(Cross platform Make)是一个开源的跨平台自动化构建工具, 可以跨平台地生成各式各样的 makefile 或者 project 文件, 支持利用各种编译工具生成可执行程序或链接库。CMake 自己不编译程序, 它相当于用自己的构建脚本 CMakeLists.txt,叫各种编译工具集去生成可执行程序或链接库。一般用于编译程序的 makefile 文件比较复杂,自己去编写比较麻烦, 而利用 CMake ,就可以编写相对简单的 CMakeLists.txt ,由 C

2021-08-04 11:22:33 439

无人驾驶-矿卡商用车调研报告

无人驾驶-矿卡商用车调研报告

2021-08-25

无人驾驶高度自动化框架图

无人驾驶高度自动化框架图

2021-08-25

功能安全标准ISO26262

功能安全标准ISO26262

2020-12-30

空空如也

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