weixin_45403142的博客

原创 Systemback制作的ubuntu镜像在WIndow11下的VM恢复系统及Apollo环境

备份的系统会保留之前系统的一系列文件，为此工作空间中的路径也还是原来的用户名的。相关的文档，解决方案是修改源 ，打开/etc/docker/daemon.json文件，查看到运行runc是通过nVidia，于是笔者认为可能是虚拟机未包含GPU,同时之前的环境是依赖GPU的，卸载nVidia驱动。在上一步后，选中删除操作后获取的内存选项，并点击右侧箭头进入下一步，此处因为测试所用，仅创建一个分区，对于实际物理机系统，则需要创建boot分区，作为引导启动的安装磁盘。此处输入制作系统镜像时母系统的密码。

原创 cuem模拟器安装及使用

Cemu是世界上第一个Wiiu模拟器软件，在PC能够很好的运行和呈现Wiiu游戏，实现电脑模拟Wiiu主机，用这款模拟器可以玩超级马里奥制造、塞尔达传说：荒野之息、马里奥世界、马里奥赛车、星之卡比等一系列游戏。经过查阅各种贴吧论坛的帖子进行一个梳理，从安装，插件，图形包，到游戏资源下载以及转换到游玩进行记录。

原创 常见英文缩写

“鸡肋”【A】A/D/VAnalysis/Development/Validation分析/发展/验证AAApprove Architecture审批体系ACDActual Completion Date实际完成日期ALBSAssembly Line Balance System装配线平衡系统APAdvanced Purchasing提前采购APIAdvanced Product Information先进...

原创 CRC-16

文章目录A.1 CRC16 算法A.1.1 CRC16 算法参数设置A.1.2 LengthA.1.3 CounterA.1.4 Data IDA.1.5 CRCA.1.6 CRC16 算法示例A.1.7 CRC16 算法推荐(查表法)A.1.8 CRC16 实例(查表法)A.1 CRC16 算法A.1.1 CRC16 算法参数设置CRC16 算法中要求了 Counter、Data ID、CRC 等参数设置。参数描述Length共 16bits，支持长度可变的动态数据，在 CA

原创 CRC-8校验算法与CAN知识

记录经验、校验算法

原创 MinGW安装教程

文章目录下载地址安装环境变量配置下载地址1.可以通过MinGW官网：http://www.mingw-w64.org2.可以通过SourceForge网站下载MinGW，MinGW在sourceforge网站的下载链接为：https://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download安装下载一个名为mingw-get-setup.exe的安装文件，下载成功之后，打开安装install 之后选择安装路径 默认安装路径为C:\

原创 C++学习记录（B站小甲鱼C++快速入门视频）

文章目录一、C++特点：精练小巧简单、面向对象的。任何事物都可以看做为一个对象。一个在复杂的结构都是由千千万万个对象组成。对象两个要素：属性跟行为。面对对象是一种思维。每个对象都是一个完整的独立的个体，它是由相关属性跟行为组合，与外界分隔。面向对象是当前软件开发方法的主流。GNOME是c语言开发的，模拟的面向对象。1.1封装：封装意味着把对象的属性跟方法结合成一个独立的系统单位，但尽可能地隐藏对象的内部细节。封装是面向对象的基础，从此程序员面对的就不再是许多复杂的函数和过程实现，而是少数具有行

原创 CAN报文解析

文章目录CAN报文定义CAN编码格式（Intel、Motorola）CAN总线数据传输规则Intel格式编码Motorola格式编码注意CAN协议中CAN报文种类CAN报文的组成帧ID的组成数据段的组成CAN报文的解析CAN报文定义CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。CAN编码格式（Intel、Motorola）CAN总线数据传输规则对于单个Byte，CAN总线在进行数

原创 Vim文本编辑器学习记录

一、使用hjkl来移动光标h左j下k上l右二、

原创 Apollo公开课笔记

文章目录高精地图高精地图的采集-传感器高精地图的格式规范：高精地图制造厂商：高精地图的生产流程：高精地图的坐标系：定位坐标系：GPS定位原理：![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2ae81f22a3394f08b757e42314d809c7.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8

原创 Ubuntu18.04安装教程及部分问题总结

1.下载 Ubuntu 镜像2.制作U盘启动盘1）安装制作工具：UltraISO（点我下载），下载完成后安装2）插入用来做启动盘的U盘（最好是usb3.0接口，16GB或以上），并清空里面的文件3）打开安装好的UltraISO，点击继续试用按钮工作界面4）进入工作界面后，点击菜单栏文件(F)，在弹出的选项卡里点击打开5）在弹出的文件选择对话框中找到下载好的 Ubuntu18.04.1 LTS 镜像文件，打开后如下图所示：6）点击菜单栏上的启动，在...

原创 无人驾驶传感器------毫米波雷达

什么是毫米波雷达？？毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比，穿透能力比较强，在雨、雪、大雾等极端天气下也能进行工作，同时不会受颜色、温度、光照度等因素的影响，具有全天候的特点。毫米波雷达分类

原创 Autoware环境配置及安装

Ubuntu 18.04下载镜像--->用UltraISO制作启动盘---->给系统分配内存空间--->restart进入BIOS、以EFI USB为启动项启动电脑---->install ubuntuROS melodic http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu //安装参考官网QT 5.9.5及以上 https://download.qt.io/archive/qt/ //.

原创 apollo 1.0安装记录

​1.安装Ubuntu系统apollo1.0官方推荐环境是Ubuntu14.042.下载Apollo r1.0.0源码可以在网站下载Github：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/r1.0.0也可以git clone如果没有git打开终端（ctrl+alt+t）安装git：sudo apt-get install git下载指定版本：git clone --branch v1.0.0 https://github.com/Apoll

原创 Ubuntu卸载引导及忘记密码

进入Windows系统---->win+R---->cmd------>dispart------>list disk------->选择系统盘 select disk 1------>list partition------>确定EFI分区select partition 1------>assign letter=J------->进入文件系统，会看见多了一个磁盘，运行记事本打开磁盘，会看见EFI文件，删除Ubuntu文件夹------>返回C

原创 Ubuntu 18.04 究极美化教程

##借鉴网上多个美化视频总结经验##安装主题工具：GNOME Tweakssudo apt install gnome-tweak-tool安装扩展sudo apt-get install gnome-shell-extensionsAlt+F2 输入 r 重启桌面，进入tweak---extension---user theme 勾选上美化官网：https:/https://www.gnome-look.orgwww.opendesktop.org在这里面下载主题.

原创 QT快捷键

原创 UBUNTU 18.04 Wine容器环境配置及应用问题

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如：1、 技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇

原创 CMake

CMakeCMake（Cross platform Make）是一个开源的跨平台自动化构建工具， 可以跨平台地生成各式各样的 makefile 或者 project 文件， 支持利用各种编译工具生成可执行程序或链接库。CMake 自己不编译程序， 它相当于用自己的构建脚本 CMakeLists.txt，叫各种编译工具集去生成可执行程序或链接库。一般用于编译程序的 makefile 文件比较复杂，自己去编写比较麻烦， 而利用 CMake ，就可以编写相对简单的 CMakeLists.txt ，由 C