获取AHT20传感器数据

使用野火指南者开发板

一、iic协议

1、起始帧：当SCL处于高电平时，SDA从高到低。

//i2c 起始信号
void i2c_start(void)
{
  I2C_SDA_OUT();
  I2C_SDA_1();
  I2C_SCL_1();
  SysTick_Delay_Us(4);
  I2C_SDA_0();
  SysTick_Delay_Us(4);
  I2C_SCL_0();
}

2、停止帧：当SCL处于高电平时，SDA从低到高。

//iic停止信号
void i2c_stop(void)
{
  I2C_SDA_OUT();
  I2C_SCL_0();
  I2C_SDA_0();
  SysTick_Delay_Us(2);
  I2C_SCL_1();
  I2C_SDA_1();
  SysTick_Delay_Us(2);
}

3、主机发送应答与非应答：（当SCL处于高电平时，SDA数据保持稳定。SCL处于低电平时，SDA允许改变）

//主机发送一个Ack 1 - ack
void i2c_sendAck(uint8_t ack)
{
  I2C_SCL_0();
  I2C_SDA_OUT();
  if(ack)
  {
    I2C_SDA_0();    //ACK
  }
  else
  {
    I2C_SDA_1();    //NACK
  }
  SysTick_Delay_Us(2);
  I2C_SCL_1();
  SysTick_Delay_Us(2);
  I2C_SCL_0();
}

4、等待从机ACK响应

//等待回复ack
uint8_t i2c_waitAck(void)
{
  uint8_t time;
  I2C_SDA_IN(); //注意要将SDA设置为输入
  I2C_SDA_1();SysTick_Delay_Us(2);
  I2C_SCL_1();SysTick_Delay_Us(2);
  while(I2C_READSDA())
  {
    time++;
    if(time>=250)
    {
      i2c_stop();
      return 1;
    }
  }
  I2C_SCL_0();
  return 0;
}

5、发送一字节数据

//i2c 发送一个字节
void i2c_sendByte(uint8_t Byte)
{
  int8_t t;
  I2C_SDA_OUT();
  I2C_SCL_0();
  for(t = 7; t >= 0; t--)
  {
    if(Byte & (0x01 << t))
    {
      I2C_SDA_1();
    }
    else
    {
      I2C_SDA_0();
    }
    SysTick_Delay_Us(4);
    I2C_SCL_1();
    SysTick_Delay_Us(4);
    I2C_SCL_0();
    SysTick_Delay_Us(4);
  }
}

6、接收一个字节

//i2c 读取一个字节
uint8_t i2c_readByte(void)
{
  uint8_t i,Byte;
  I2C_SDA_IN(); //注意要将SDA设置为输入
  for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    I2C_SCL_0();
    SysTick_Delay_Us(2);
    I2C_SCL_1();
    Byte<<=1;
    if(I2C_READSDA())
    {
      Byte++;
    }
    SysTick_Delay_Us(2);
  }
  return Byte;
}

7、发送一连串字节数据

//发送一连串字节
uint8_t i2c_sendBytes(uint8_t address,uint8_t addrByte,uint8_t *txBuff,uint8_t size)
{
  uint8_t