【STM32笔记】STM32的IIC通信基础（二）---IIC读取AHT20温湿度数据(轮询模式)

Macy～

已于 2023-11-13 15:38:18 修改

阅读量1k

点赞数 3

分类专栏： STM32_hal库笔记文章标签： 1024程序员节

于 2023-10-24 20:57:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49126759/article/details/133935685

版权

STM32_hal库笔记专栏收录该内容

21 篇文章 7 订阅

订阅专栏

I²C的常用术语：

主机：初始化发送、产生时钟和终止发送的器件，通常是微控制器。
从机：被主机寻址的器件。
发送器：本次传输中发送数据到I²C总线的器件，既可以作为主机又可以作为从机，由通信过程具体而定。
接收器：本次传输中从I²C总线上接收数据的器件，既可以作为主机又可以作为从机，由通信过程具体而定。

连接在I²C总线上的器件即是主机（或从机），又是发送器（或接收器），这取决于器件所要完成的具体功能。

一. IIC的物理层

1. IIC接口

I²C是半双工同步通信，相比于USART和SPI，它需要的信号最少，只需要SDA和SCL两根线。
(1). SCL（Serial Clock，串行时钟线）：I²C通信中用于传输时钟的信号线，通常由主机发出。SCL采用集电极开路或漏极开路的输出方式。这样，I²C器件只能使SCL下拉到逻辑0，而不能强行将SCL上拉到逻辑1。
(2). SDA（Serial Data，串行数据线）：I²C通信中用于传输数据的信号线，SDA采用集电极开路或漏极开路输出方式。这样，I²C器件只能使SDA下拉到逻辑0，而不能强行将SDA上拉到逻辑1。

2. IIC互连

(1). 必须在I²C总线上外接上拉电阻。由于I²C采用集电极开路或漏极开路的输出方式，连接到I²C总线上的任何器件都只能使SCL和SDA置0。所以必须在SCL和SDA上外加上拉电阻，使两根信号线进行置1，才能正确进行数据通信。

(2). 通过地址区分挂载在I²C总线上的不同的器件。多个I²C器件可以并联I²C总线上，I²C使用地址来识别总线上的器件，更易于器件的扩展。在I²C互连的系统中，每个I²C器件都有一个唯一而独立的身份标识（ID）——（器件地址 address）。

(3). 支持多主机互连。I²C带有竞争检测和仲裁电路，实现了真正的多主机互连。当多主机使用总线发送数据时，根据仲裁方式决定由哪一个设备占用总线，以防止数据冲突数据丢失。尽管I²C支持多主机互连，但同一时刻只能有一个主机。

二. IIC的协议层

I²C是同步串行半双工通信，因此它按照时钟线SCL上的时钟节拍在数据线SDA上一位一位地进行数据传输。SCL每产生一个时钟脉冲，SDA上传输一位数据。
I²C的协议层包括位传输，字节传输，数据流传输，传输模式和传输速率。

(1). 位传输（起始条件，数据有效性，停止条件）

起始条件(起始信号)：当SCL为高电平时，SDA上由高电平到低电平地跳变。
数据有效性：SDA数据线必须在SCL为高电平时保持稳定，只能在SCL为低电平时才可以改变。否则将会误判断为起始信号或停止信号。
停止条件(停止信号)：当SCL为高电平时，SDA线由低电平到高电平地跳变。

(2). 字节传输
I²C上所有数据都是以1B（8b）为最小单位，按照高位（MSB）在前，低位（LSB）在后的顺序在SDA上传输。
每当发送器发送完一个字节，接收器必须发送一个应答位（ACK,Acknowledgemen）以确认接收器是否成功收到了数据。

(3). 数据流传输
在I²C中，一次标准的I²C通信由起始信号、从机地址传输、数据传输和停止信号组成的。

起始信号S或重复起始信号SR，I²C通信由主机发送一个起始信号S或重复起始信号SR启动。
从机地址传输ADDRESS。起始信号后，第一个字节由7/10位地址位和一位传输方向组成。特别的，当地址位全为0，且传输方向也为0时，为广播呼叫地址。
数据传输DATA。I²C每次单位传输可以发送的数量不受限制。而且，每个字节传输完毕后必须等待接收器的应答。
停止信号P或重复起始信号SR。

(4). 传输模式
在I²C中有两种传输模式：主机向从机写数据，主机向从机读数据。

(5). 传输速率
I²C中的标准传输速率为100kbps，快速传输可达到400kbps。目前，还增加了高速模式，最高传输速率可达3.4Mbps。

三. 使用STM32CubeMX实现 IIC 通信

打开STM32CubeMX，选择STM32103C8芯片，设置基本配置，设置时钟配置，打开USART1串口通信（使用轮询模式）。
在这里插入图片描述

Master Features （主机模式特性）

I²C Speed Mode（I²C速度模式）：Standard Mode（标准模式）/ Fast Mode（快速模式）修改此项改变下面的I²C时钟速率。
I²C Clock Speed（I²C时钟速率）：在Standard Mode下，速率为100KHz，在Fast Mode下，速率为400KHz。
Slave Features（从机模式特性）
Clock No Stretch Mode（时钟无拉伸模式）： Disabled（禁止）/ Enabled（启用）
Primary Address Length selection（地址设备长度选择）：7-bit（7位） / 10-bit（10位）
Dual Address Acknowledged（双地址确认）： Disabled（禁止）/ Enabled（启用）
Primary slave address（主从地址）

设置好之后，设置存储路径，选择所用IDE，然后点击GENERATE CODE创建工程，在弹出的open project打开工程进行全局编译。
这里使用AHT20温湿度检测模块来进行IIC通信实验。

四. HAL库中IIC通信的重要函数

1. 主设备发送数据到从设备函数：HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

/**
  * @简介  在主模式下以阻塞模式向从机发送一定量的数据
  * @参数  hi2c 指向I2C_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定I2C的配置信息。
  * @参数  DevAddress Target device address（目标设备地址）: 在调用接口之前，必须将数据表中的设备7位地址值向左移动
  * @参数  pData 指向数据缓冲区的pData指针
  * @参数  Size 要发送的数据量
  * @参数  Timeout 超时时间
  * @返回值  HAL status
  */

2. 主设备接收从设备发送来的数据函数：HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

/**
  * @简介  在主模式下以阻塞模式接收一定量的从机发来的数据
  * @参数  hi2c 指向I2C_HandleTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定I2C的配置信息。
  * @参数  DevAddress Target device address（目标设备地址）: 在调用接口之前，必须将数据表中的设备7位地址值向左移动
  * @参数  pData 指向数据缓冲区的pData指针
  * @参数  Size 要发送的数据量
  * @参数  Timeout 超时时间
  * @返回值  HAL status 
  */

以上函数在stm32f1xx_hal_i2c.c文件中：
在这里插入图片描述

五. 关于AHT20温湿度检测模块工作原理

AHT20，新一代温湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准，传感器输出经过标定的数字信号，标准的I²C格式。
发送命令
在启动传输后，随后传输的I²C首字节包括7位的I²C设备地址0x38和一个SDA的读写方向位（读：1，写：0）。在第8个SCL时钟下降沿之后，通过拉低SDA引脚（ACK位），指示传感器数据接收正常。在发送测量命令0xAC之后，MCU必须等到测量完成。
在这里插入图片描述
传感器读取数据流程
1. 上电后要等待40ms，读取温湿度之前，首先要看状态字的校准使能位Bit[3]是否为1（发送0x71来获取一个字节的状态字），如果不为1，要发送0xBE，此命令有两个字节，第一个字节为0x08，第二个字节为0x00，然后等待10ms。

2. 直接发送0xAC命令（开启测量），此命令参数有两个字节，第一个字节为0x33，第二个字节为0x00。
在这里插入图片描述

3. 等待80ms待测量完成后，如果读取返回的第一个字节状态字Bit[7]为0，则表示测量完成，然后可以连续的读取6个字节，否则继续等待。
在这里插入图片描述
4. 当接收完6个字节后，紧接着下一个字节是CRC校验数据，用户可以根据需要读出，如果接收端需要CRC校验，则在接收完第6个字节后发送ACK应答信号，否则发送NAC结束，CRC初始值为0xFF，CRC校验多项式为：
CRC [7:0] = 1 + x⁴ + x⁵ + x⁸ 。

5. 根据返回来的温湿度测量数据（首先返回两个半字节的湿度数据，其次在返回两个半字节的温度数据，最后返回CRC校验数据）。温湿度数据可根据以下公式来进行转换。
相对湿度转换 RH 公式，RH[%] = Srh / 2^20 * 100% |||| 温度转换 T 公式，T[℃] = St / 2^20 * 200 -50 ℃

在这里插入图片描述

六. 实现IIC通信

打开生成的工程文件找到Core文件，按照要求新建如下文件
在这里插入图片描述

打开生成的工程，按照要求添加文件
在这里插入图片描述

将如下代码添加到AHT20.c文件中（先写入#include "AHT20.h"代码再编译程序后，再将以下代码写入到AHT20.c文件中）

#include "AHT20.h"

#define AHT20 0x70

unsigned char readbuffer[6];

/* AHT20初始化
 * 进行AHT20温湿度模块的初始化，上电后等待40ms，发送0x71可以获取一个字节的状态字
 * 如果返回的数据（装载在readbuffer中）的校准使能位Bit[3]是否为1，即（xxxx 1xxx）
 * 若不为1，则需要发送0xBE命令（初始化）包含有两个字节0x08、0x00然后在等待10ms
*/ 
void AHT20_Init(){
	unsigned char readbuffer; // 装取数据
	HAL_Delay(40);
	// HAL_MAX_DELAY 永久等待 主机读取从机数据 读：函数会自动在设备地址基础上加1
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AHT20,&readbuffer,1,HAL_MAX_DELAY);
	if((readbuffer & 0x08) == 0x00){
		unsigned char sendbuffer[3] = {0xBE, 0x08, 0x00}; 
		// 主机向从机写入数据函数 写：函数会自动在设备地址基础上加0
		HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AHT20,sendbuffer,1,HAL_MAX_DELAY); 
	}
}

/* AHT20读取温湿度数据 轮询模式下
 * 直接发送 0xAC命令(触发测量)，此命令参数有两个字节0x33、为0x00
 * 等待80ms待测量完成，首先发送过来的是一组状态字
 * 其Bit[7]为0时，则表示测量完成，然后可以连续读取六个字节，否则就继续等待 （1为设备忙：测量，0为设备闲：休眠）
 * 返回6个字节后，紧接着下一个字节是CRC校验 校验公式为 CRC[7:0] = 1 + X^4 + X^5 + X^8
*/ 
void AHT20_Read(float *tm,float *hm){
	unsigned char sendbuffer[3] = {0xAC, 0x33, 0x00}; // 开启AHT20温湿度测量命令
	unsigned char readbuffer[6]; // 读取传来的6字节温湿度数据 先接收湿度数据，后接收温度数据
	unsigned int data = 0;
	
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AHT20,sendbuffer,3,HAL_MAX_DELAY); // 向从机写入数据函数（开启AHT20温湿度测量）
	HAL_Delay(80);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AHT20,readbuffer,6,HAL_MAX_DELAY); // 向从机读取数据函数（等待75ms后，读取AHT20测量的温湿度数据）
	if((readbuffer[0] & 0x80) == 0x00){ 
		data = ((uint32_t)readbuffer[1]<<12)+((uint32_t)readbuffer[2]<<4)+((uint32_t)readbuffer[3]>>4);
		// 相对湿度转换 RH 公式，RH[%] = Srh / 2^20 * 100% %
		*hm = data * 100.0f / (1<<20);
		
		data = (((uint32_t)readbuffer[3]&0x0f)<<16)+((uint32_t)readbuffer[4]<<8)+((uint32_t)readbuffer[5]);
		// 温度转换 T 公式，T[℃] = St / 2^20 * 200 -50 ℃
		*tm = (data * 200.0f) / (1<<20) - 50;
	}
}

将如下代码添加到AHT20.h文件中

#ifndef __AHT20_H
#define __AHT20_H

#include "i2c.h"

// 轮询状态下
void AHT20_Init(void); // 顶层头文件声明函数()必须要加void
void AHT20_Read(float *tm,float *hm);

#endif

在main.c文件中的Private variables中的USER CODE BEGIN PV注释对中添加如下代码

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
float temperature,humidity;
char message[50];
/* USER CODE END PV */

在main.c文件中的Private includes中的USER CODE BEGIN Includes注释对中添加如下代码

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <AHT20.h>
#include "stdio.h"
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

在main.c文件中的USER CODE BEGIN 2注释对中添加如下代码

/* USER CODE BEGIN 2 */
  AHT20_Init();
/* USER CODE END 2 */

在main.c文件中的main函数下USER CODE BEGIN WHILE注释对中添加如下代码

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {	
	  // 轮询模式
	  AHT20_Read(&temperature,&humidity);
	  sprintf((char *)message,"温度：%.1f ℃,湿度：%.1f %% \r\n",temperature,humidity);
	  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)message,strlen(message),1000);
	  
	  HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

完成以上代码的编写后，将开发板连接好所需要的对应的设备（AHT20，USB转TTL模块）。将工程下载到开发板上，打开串口调试助手，这里我使用的波特率是115200Bit/s。
在这里插入图片描述
至此，基于IIC通信（轮询模式）实现AHT20测量温湿度数据基本上就已经实现了。

下一节我们来聊聊基于STM32CubeMX的实现IIC通信（中断模式）的设计步骤

Macy～

关注

3
点赞
踩
16

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
【STM32笔记】STM32的IIC通信基础（二）---IIC读取AHT20温湿度数据(轮询模式)

I2C的常用术语：主机：初始化发送、产生时钟和终止发送的器件，通常是微控制器。从机：被主机寻址的器件。发送器：本次传输中发送数据到I2C总线的器件，既可以作为主机又可以作为从机，由通信过程具体而定。接收器：本次传输中从I2C总线上接收数据的器件，既可以作为主机又可以作为从机，由通信过程具体而定。连接在I2C总线上的器件即是主机（或从机），又是发送器（或接收器），这取决于器件所要完成的具体功能。
复制链接

扫一扫