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原创 一个由逻辑运算引入的bug

在开发中引入了一个bug,这个bug跟逻辑运算有关。

2019-11-22 23:40:40 229

原创 Simulink生成代码时提示:Found non-integer code/variable

今天在模型可以正常Run的情况下,用Simulink生成代码时提示:Found non-integer code/variable,而且无法定位到是哪一个模块,提示:Unknown block。这个问题咋一看很懵,实际解决起来很简单:首先,如果是Simulink库里的模块,是不太可能定位不到错误的;第二种可能就是模型输入输出关联的信号在定义的时候就是非整型的:经检查建模时并没有引入非整...

2019-11-22 23:07:43 965

原创 CAN网络错误帧排查

最近做的项目里遇到一个奇怪的问题,在试装第一台车的车身网络上没有发现有持续的错误帧(在接上总线工具时由于电压不稳定可能会产生一些错误帧,稳定以后无新增错误帧),在经过一段时间调试以后发现CAN网络存在持续的错误帧,那么一定是这期间的调试引入了某种原因导致的错误帧,然后就开排查。这个网段上有BCM、LDCM、RDCM、CIOM、CGW、空调、转向语音报警器这个节点,终端电阻内置于CGW和CIOM...

2019-11-01 15:44:27 3817

ISO26262-2018-FINAL高清版.rar

ISO26262: -提供了汽车生命周期(管理,研发,生产,运行,服务,拆解)和生命周期中必要的改装活动。 -提供了决定风险等级的具体风险评估方法(汽车安全综合等级,ASILs) -使用ASILs方法来确定获得可接受的残余风险的必要安全要求。 -提供了确保获得足够的和可接受的安全等级的有效性和确定性措施。

2020-12-11

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