Modbus 协议学习笔记《一》

DeamoTech

已于 2024-09-28 17:06:30 修改

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分类专栏： Modbus协议文章标签：学习笔记

于 2024-09-28 17:01:25 首次发布

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一、Modbus协议历史

1979年，Modicon公司为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表了Modbus协议，该公司研发出世界上第一台可编程逻辑控制器（‌PLC），并命名为Modicon。

Modicon公司是一家法国公司，其创始人Dick Morley在1968年为优化自动化系统研发出第一台PLC，Modicon公司经历了多次所有权的变更，1997年施耐德电气收购了Modicon公司，成为其旗下品牌。在1836年，施耐德兄弟创立了施耐德电气，现在施耐德电气电气是全球化电气企业，全球能效管理和自动化领域的专家，总部位于法国吕埃。

1997年施耐德公司收购了Modicon公司，版权归属施耐德，为了更好地推广Modbus协议，施耐德公司在2004年把该协议版权转让给Modbus-IDA公司，Modbus-IDA是一个由独立的自动化设备用户和供应商构成的非营利性组织。

在中国，Modbus协议是一个国家标准，标准编号为:GB/T19582-2008，文件名称是《基于 Modbus 协议的工业自动化网络规范》，主要包含三个部分，

第 1 部分：Modbus 应用协议
第 2 部分：Modbus 协议在串行链路上的实现指南
第 3 部分：Modbus 协议在 TCP/IP 上的实现指南

二、Modbus协议是什么？

Modubs是一个应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。英文版MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3

1979年发表Modbus的目的是为使用可编程逻辑控制器，计算机通过使用这些可编程逻辑控制器设备来提高设备的自动化，从而提高生产效率。经过四十多年的发展，更多类型的设备都在使用Modbus协议通讯，包括PLC、驱动器、输入输出设备和HMI等等。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus能获得如此广泛的应用与它的特点密切相关

1 公开且无版权要求，免费

2易于部署和维护，易用

3 更改本地位或字节没有太多限制，易于维护

Modbus协议是一种客户机/服务器的通信模式，在通讯网络中的设备，有的扮演客户机角色，有的扮演服务器角色。客户机负责发起服务请求，服务器回复客户机的请求，这样的一应一答的模式比较简洁易用。另外一个方面来讲，因此有些不足，设备在工作过程中的变量变化和突发事件不会及时通知给到客户机，需要等客户机询问才能获取。