Modbus RTU协议学习笔记

目录

1. Modbus 协议

1.1 Modbus RTU协议

1.2  3.5个字符的计算方法

2.CRC校验（循环冗余校验码）

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1. Modbus协议

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。

• 主设备向从设备发送请求；
• 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果；
• 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。

Modbus有下列三种通信方式：

（1）以太网：对应的通信模式是Modbus TCP/IP

（2）异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等）：对应的通信模式是Modbus RTU或Modbus  ASCII

（3）高速令牌传递网络：对应的通信模式是Modbus PLUS。

1.1 Modbus RTU协议

信息帧的格式：

 

1.2  3.5个字符的计算方法

1个字符包括1位起始位、8位数据位（一般情况）、1位校验位（或者没有）、1位停止位（一般情况下）=11位；

假设你选择的波特率为9600baud（又满足每个信号波形包含一个二进制位），即9600bit/s，那么1bit所需的传输时间就是1/9600秒，这样3.5个字符时间=3.5*11*1/9600秒。

主要分为：地址码，功能码，数据，CRC校验（下文会仔细介绍CRC校验）。

下行帧中（主机到从机），通过功能码告诉从机执行什么动作。在上行帧（从机返回主机）中，从机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行的操作。

2.CRC校验（循环冗余校验码）

是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。

CRC-16        x16+x15+x2+1         简记式8005（1000 0000 0000 0101）

CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接受信息的设备再重新计算接收到的信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符（或将接收到的信息除以约定的除数，应无余数），如果不相符（有余数），则表明出错。（模2除，实际上是异或）。上述算式的商为11，余数为1。

CRC校验码计算示例：

现假设选择的CRC生成多项式为G（X） = X4 + X3 + 1，要求出二进制序列10110011的CRC校验码。下面是具体的计算过程：

①将多项式转化为二进制序列，由G（X） = X4 + X3 + 1可知二进制一种有五位，第4位、第三位和第零位分别为1，则序列为11001（除数的最高位和最低位必须为1。）

②多项式的位数位5，则在数据帧的后面加上5-1位0，数据帧变为101100110000，然后使用模2除法除以除数11001，得到余数。

③将计算出来的CRC校验码添加在原始帧的后面，真正的数据帧为101100110100，再把这个数据帧发送到接收端。

④接收端收到数据帧后，用上面选定的除数，用模2除法除去，验证余数是否为0，如果为0，则说明数据帧没有出错。

参考：

Modbus通讯协议（二）——RTU - 简书