开发用Kinect环境搭建（2012年10月最新）

今天安装kinect，按照网上的教程，安装好以后运行实例会出现类似下图的错误，

“The procedure entry point” 有时候是could not be located in the dynamic link library OpenNI,dll 要不就是XnDDK.dll,

搜索一通也没有找到合适的方法，于是卸载所有的Kinect已安装程序，重头开始，果然问题都没有复现，可能是版本的问题，什么stable和unstable，让人很难选择。

开始我选择stable不行，没想到下载安装unstable后却可以，真无语…………注意，这里说的所有版本都是开发版本，即dev包，如果不是为了开发用，请参考其他教程，下载redist包一类的。

现在把我安装过程记录如下：

我的环境,win7 32位，切记，在第一步之前，不要连接kinect，原因最后说。

第一步，

 从http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx， 下载OpenNI binaries,选择Unstable，和windows32版本，下载安装，不用修改任何东西

第二步

    https://github.com/avin2/SensorKinect，下载 zip文件并解压，在bin文件下找到  SensorKinect093-Bin-Win32-v5.1.2.1.msi ，并安装，

第三步

      http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx ，下载openNI compliant middleware binaries，即NITE（注意，旧的安装指南，会要求输入授权码什么的，最新的已经不需要这一步）。选择Unstable,windows32位版本，下载安装

第四步

     打开第二步下载的avin2-SensorKinect-15f1975\OpenNI\Data 文件夹，将其中的SamplesConfig.xml文件，复制替换 C:\Program Files\OpenNI\Data下的同名xml文件

第五步

        从 https://www.dropbox.com/s/tpl9wtx96xbe6rr/KinectXMLs.zip 或者http://download.csdn.net/detail/debutent/4637584下载KinectXML's.zip文件，解压后打开文件，找到NITE文件夹，将其中的三个XML文件，

Sample-Scene,Sample-Tracking和Sample-user，复制替换到 C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Data 下的同名xml文件。重启或不重启无所谓，依个人情况决定。

第六步

    将Kinect连入电脑，电脑会自动安装驱动，稍等几分钟或，查看电脑设备管理器，出现三个设备，如下图

说明Kinect安装成功。

第七步

     运行测试。打开C:\Program Files\OpenNI\Samples\Bin\Release，点击NiViewer.exe，启动运行，出现以下的画面，说明Kinect安装成功

打开C:\Program Files\PrimeSense\NITE\Samples\Bin\Release，点击Sample-SceneAnalysis.exe,启动运行，

最后，可能出现的错误

当打开第六步的实例时，弹出错误窗口提示：

The Procedure entry point......could not be located....

据分析网上资料和结合自身情况，这可能是由于微软自动为kinect安装的驱动，和以上我们安装驱动之间有冲突造成。如果你电脑上安装有驱动精灵一类的软件，在第一次插入Kinect时，会自动搜索驱动位kinect安装，这就会导致安装运行出错。所以，在配置kinect环境之前，不要急于连接kinect，等所有软件下载完成并安装后，在插入设备，这样安装的驱动就不会出现冲突的情况。

微软去年发布了kinect SDK for windows已经kinect studio，作用和以上的环境类似，只不过各有侧重，关于kinect sdk，可以参考以下的博客

http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/17/2083249.html，或者http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/05/22/New-features-in-Kinect-for-Windows-SDK1_5.html安装简单很多。

关于OpenNI和kinect SDK的比较，可以参考下面的博客

http://www.cnblogs.com/TravelingLight/archive/2011/06/20/2085149.html