初夏夜有感——写在放弃之前

夏夜惊梦，青春将终。光阴荏苒，往事随风。 ——题记

写在最前

这是我多少次失眠了，自己已经记不清。床上翻来覆去，所做的不过是增加了思绪的混乱度而已。我反反复复的问着自己，真的就要结束了吗？自己甘心吗？确定要弃之不顾吗？
是的，我必须承认，这可以说是我最喜欢的一份工作，从我来面试起，自我看到放在KIT4.0的机器人展台的时候，从我用飞思德成功的编出焊道、看到机器人如我所愿在仿真场景中进行加工操作的时候，我一直在心里告诉自己：这酷毙了，absolutely awesome，一定要在这个领域大展拳脚。这不正是我年幼时想做的事吗，机器人如我所愿的操纵着，随心所欲的完成想干的事，就像钢铁侠里的场景：数台大型的机器人上下腾挪焊接，以完成他的装甲检修，我从没忘记过那震撼的一幕。我也很期待自己能够去在机器人的应用领域有一番作为，但为什么我搞砸了一切呢？

困境

这是我工作的第二个月，可我干成的事情寥寥无几，给自己的上司留下了很不好的印象。具体的大错包含：
1、由于基础薄弱，学习的进度很慢，迄今为止只学会了基础操作、弧焊场景、生产线架设、码垛场景与最简单的点焊场景复现。而本来的进度，按技术主管的想法，应该是基础全会，python能够写插件，工业场景与问题能解决的；
2、平时状态由于休息情况与高度紧张变得十分差劲，经常忘事与大脑空白，在总经理说话时没有注意听，总经理给的任务完成度也不尽人意，让他很失望；
3、在销售经理给出marketing任务时没有合理的安排好自己的多项进程，导致了错误频出——为了写wiki与过几日的机器人操作演示而忘记了别人交代的剪视频时要去把核心内容与操作步骤简介附上，导致自己剪出了一堆假大空与废话堆叠的视频，自己还为刚学会剪视频而沾沾自喜。现在处于非常难过的境地，也不好意思跟销售经理讲话，害怕自己再把事情搞砸，害怕自己又越做越错。

总而言之，现在的痛苦在于状态每况愈下，自己也无言以对各位上司。但是说句心里话，我依然想要有机器人应用领域的进展，即便状态再差，自己也是磕磕绊绊的学会了飞思德软件的很多操作，楼上的UR机器人也是操作的有模有样了，加上自己的兴趣还没有失去，机器人依然是我的心之所向。

留恋

除了对机器人依然兴趣未消之外，这段时间我在楼上操作机器人的时候也是与KIT的博士生有过一些交流。在交流的过程中，我感觉到自己无时无刻不在进步，每天都能学到新的东西。常言道：人往高处走，水往低处流。如果我离开了，可能就再也没法接触到这些优秀的人才了。

另外，我的总经理一直也是很替我着想，关心我生活的点点滴滴。同时销售经理也一直为我说好话，替我分忧解难。虽然技术主管对我很不满意，态度上让我比较难受，但是我真的能学到不少东西，而且于人而言，他有很优秀的问题分析能力和协调解决能力，这都是很值得我学习的地方。我无法改变他人的性格或者对我的态度，但是我能通过学习不断进步，这就让我受益匪浅了。

我真的要一走了之吗？不，我的内心一直有反对的声音。萦绕我心头的，依然是自己五年之后回顾所学而满意的未来场景，我不想轻言放弃。

突破口

杞人忧天终无解，方知排难要躬行。我给自己的突破计划如下：
1、在机器人离线编程方面，通过中英文wiki在本月完成喷涂，remote TCP与坡口切的学习。同时巩固所学，把staubil机器人场景复现一遍，wiki尽快上线。
2、插件方面，估计得加上下个月，把海高插件setting弄明白，中间穿插着要搞的，就是把忘光的python捡回来，这次可不能像在大学里考试那样只为求个及格，学了就丢了，而是要时常用时常想，以后写插件可全靠它了。（哎，回头一想真是难过，写写技术文档、专利交底书之流，加上技术支持之类，做久了把之前学校所学与前端技术栈忘了个精光，真的很心痛）

3、marketing方面，剪视频用的剪映专业版要多看几个教学视频，周末自己再好好用用，得在之后剪出像模像样，有专业感的视频来；

4、平日处事方面，要调整状态，首先是要听进去上司与客户说的话，逐字逐句的听。其次在说话前先过过脑子，就像主管说的等两秒再发言也不迟，不能只听半截话。其次，作品发送给上司之前自己再仔细检查一遍，看是否符合要求，不能敷衍了事，得过且过。

出路

虽然我不想离开飞思德软件，不想与自己的公司说再见，但我终究无法去左右他人的想法，我只能通过改变自己的决策和行为来让结果最优化。

最坏的结果就是被开，只能去找老本行，同时现在金三银四已过，找工作难度骤增不说，而且自己现在的状态也远不如三月初。但是我也不能气馁
，打起精神，在找工作的同时一定要继续加强对机器人离线编程软件的学习，兴趣所在，不能随意舍弃。

如果公司依然需要我做一些事，我自当全力以赴，但我不能再去做打包票的行为，而是在承认自己基础薄弱的同时，一点点进步，比如编程方面再有些突破，飞思德的每条指令都细细总结与回顾；视频剪辑方面，自己初学剪映，没做好也不要太有心理负担，放手去学，谨慎去做，加油便是。

如果公司还能让我在学好软件之后让我继续担任机器人应用工程师，这是我心里最想要的结果，Full-time的同时自己也能继续感兴趣的工作，不过这对我的能力要求会很高，我的学习进度必须加快，不过还是有好消息的，那就是现在有时候我已经能发现自己出了什么问题并会在相应方向找解决方法，这跟当时像无头苍蝇一样乱撞相比已然是大进步，这一点要继续得到发展，直到自己看到问题能知道怎么动手去解决。

写在最后

不论结果如何，尽管放手一搏。抛掉昨日的破罐子破摔心态吧！再努力一把，哪怕最后再尽力一回，不留遗憾。这是给自己，也是给自己兴趣的一个交待，不要败给了自己的挫败感和怀疑态度，干吧阁下！

我可不想自己三年多后，而立之年慕然回首，每份工作只有遗憾与唏嘘相伴，微风拂面，惟有悲伤涌上心头。不可以这样啊，这是对自己的不负责，这是不成熟的体现。

就此打住，明天早些上岗，全力投入吧！