糊涂君的freeRTOS闯关之路（2）——FreeRTOS移植到裸机

最新推荐文章于 2024-05-16 23:47:46 发布

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分类专栏：糊涂君的freeRTOS闯关路文章标签：单片机物联网 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/Demo_ph/article/details/126498157

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一、准备工作

1，一个裸机工程（可靠的）

这里我直接用了STM32里最简单的点灯的工程。

2，Freertos的官方文件

（1）怎么选择合适的Demo

第一看架构，是Cotex-M0、M3还是M4，自行鉴别了。官方还为了某些系列做了DEMO，所以自己去找就好。
官方的DMEO在官方提供的资源包的地址FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Demo下。

（2）需要选取拷贝的文件

a，文件清单

我已经为各位准备了一份表格清单，里面有我们这次移植所需要拷贝的文件名。

文件类型	文件名	解析
核心文件	tasks.c
核心文件	list.c
核心文件	queue.c
核心文件	timer.c
核心文件	event_groups.c
核心文件	croutine.c
核心文件	stream_buffer.c
头文件	FreeRTOSConfig.h
头文件	FreeRTOS.h
框架文件	port.c
框架文件	portmacro.h
内存管理（5选1）	heap_1.c
内存管理（5选1）	heap_2.c
内存管理（5选1）	heap_3.c
内存管理（5选1）	heap_4.c
内存管理（5选1）	heap_5.c
FreeRTOS包含文件	详细见下图

freertos包含的文件

二、具体操作

步骤1

新建一个文件夹——freeRTOS用来存放freeRTOS所用的文件
在这里插入图片描述

步骤2

在freeRTOS里面新建3个子文件夹——include、source、portable。
在这里插入图片描述

步骤3

在提供的官方源码里的FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source地址下，找到如图标记的文件，复制到source文件夹里。
在这里插入图片描述

步骤4

在提供的官方源码里的
FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source\include地址下，把如图的文件（即全部），复制到include里。
在这里插入图片描述

这还没有结束，打开地址FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Demo下的DEMO选择合适的工程文件。
在这里插入图片描述

我用的是STM32F103ZE芯片，且编译环境为KEIL（MDK5），故而选择此工程打开。
找到FreeRTOSconfig.h，复制到include文件夹。

步骤5

在提供的官方源码里的
FreeRTOSv202112.00\FreeRTOSv202112.00\FreeRTOS\Source\portable地址下，找到如图的三个文件夹——MemMang、RVDS、Keil，复制到portable里。
在这里插入图片描述

这里可以不用复制keil文件夹，打开就知道啥也没有，RVDS，可以根据需要只复制一个就可以了，比如我用STM32F103ZE，我就只复制CM3即可，有的伙伴F407的就得复制CM4了。

步骤6

将freeRTOS文件夹拷贝到提前准备好的工程文件里。
在这里插入图片描述

步骤7

新建三个分组，分别将文件添加到工程里
在这里插入图片描述

步骤8

添加工程编译路径。如果有学习STM32的伙伴，应该难度不大。
在这里插入图片描述

步骤9

主函数文件（main.c）添加三个头文件

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

步骤10

一些宏需要处理（或者说确保没有问题）
有些小伙伴可能会这样（我是直接用的，还好），可以参考如下
在这里插入图片描述

步骤11

分别将一下三个钩子函数的宏设置为0；

#define configUSE_IDLE_HOOK			0
#define configUSE_TICK_HOOK			0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW    0

位于freeRTOSconfig.h
在这里插入图片描述

位于freeRTOS.h
在这里插入图片描述

参考宏定义选项
在这里插入图片描述

步骤12

在freeRTOSconfig.h中加入如下重定义

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler PendSV_Handler

并且前往stm32f1xx_it.c，stm32f1xx_it.h中把对SVC_Handler、PendSV_Handler、PendSV_Handler的函数、声明，都注释掉。

三、总结

到此为止，我们的工程已经全部新建完成了。
步骤虽然很多，但是整体分为准备裸机程序、拷贝文件组成FreeRTOS文件夹、keil里添加文件以及路径、修改参数和宏，四大部分。
下一节将开始学习任务以及验证我们的操作系统，是否移植成功。