RISC-V MCU移植RTOS系列教程（三）

最新推荐文章于 2024-05-27 13:04:43 发布
最新推荐文章于 2024-05-27 13:04:43 发布
阅读量962 收藏 1
点赞数
分类专栏： RISC-V MCU 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 c语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Zhu_zzzzzz/article/details/123222352
版权

接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核单片机来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。

今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机切换至第一个任务。

以RT-Thread为例，rt-thread和其他RTOS有点区别的是其gcc下的入口函数定义为entry，而main函数则可以被初始化为线程之一，图1为rt-thread的详细的启动流程。rt-thread定义一个rt_thread类型的全局指针rt_current_thread，用于实时获取当前运行的线程。从图9可知，硬件启动后进rtthread_startup，其开始进行了必要的初始化，如系统滴答定时器、堆、串口、调度器、定时器、main线程、空闲idle线程等等，最后执行了rt_system_scheduler_start后转交调度器执行。其内容如下图2所示。

图1 rt_thread启动流程

最低0.47元/天 解锁文章
Zhu_zzzzzz
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
[RISC-V]移植rtthread nano到risc-v芯片
rtthreadiotos的博客
12-07 3889
本文由RT-Thread论坛用户@DENGCHOW原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3187.html “这么说吧，就是为了这口醋，我才包的这顿饺子。” 仓库地址：https://gitee.com/dengchow/yuheng-riscv-soc.git 〇、前言 本文记录的是在 risc-v 芯片上移植 rt-thread nano 的过程。 使用到的 risc-v 芯片是玉衡（YuHeng，yuheng-riscv），一款并不存在于现实世界的
【RISC-V 实战篇】 将 FreeRTOS 运行在 RISC-V S 模式和 U 模式
最是书香能致远，腹有诗书气自华
03-19 1304
FreeRTOS-metal 是一个为 RISC-V 微控制器设计的实时操作系统，它结合了 FreeRTOS 和 Metal 库的优势，并提供了高效、可靠和可移植的解决方案，适用于各种嵌入式系统和应用程序。 FreeRTOS-metal 是运行在机器模式和用户模式，适用于大多数简单应用场景，不过对于需要运行多运行区域隔离的场景（比如运行多个 RTOS），则需要 FreeRTOS 运行在S-U 模式，M 模式运行监视软件，我们姑且称为FreeRTOS-metal-SU，这就是本文的成果。
走入更高算力应用，生态繁荣前夜的RISC-V未来可期
dpwkj的博客
03-20 66
PC、移动互联网、物联网、人工智能……一轮又一轮技术应用热潮的背后，是一代又一代计算芯片架构的此兴彼落。其中，开源的RISC-V架构正以其逐渐繁荣的开放生态，进入更广泛的应用领域，成为CPU架构的“第三极”。而其中，中国企业正成为RISC-V生态中不可忽视的重要“玩家”。
RISC-V单片机快速入门02-移植RT_Thread Nano
weixin_45006076的博客
05-09 1278
前言： 上一节，我们使用芯来科技Nuclei Studio IDE搭建了裸机开发环境，本节我们开始正式移植RT_Thread系统。 一、基础知识 1.RT_Thread简介 RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功
openEuler 社区 2024 年 2 月运作报告
openEuler_的博客
03-06 708
SBC SIG 的职责包括 openEuler 在不同类型的单板计算机上适配运行工作，负责维护构建内测镜像和基础适配的内核源码，维护支持运行 openEuler 的 SBC 设备的列表和适配状态，推动稳定并符合内核组要求的内核补丁改进完善，合入到社区主线内核代码中，推动符合社区发布要求的镜像成为社区正式发布的镜像。为更好地连接用户，发展各区域用户生态，openEuler社区在各区域设立城市用户组组织，为各区域用户打造一个学习、分享、交流的本地化圈子，同时也作为用户诉求反馈的一个渠道，实现用户与社区的互动。
RISC-V MCU移植RTOS系列教程（二）
RISCVnet的博客
02-25 731
接着以WCH沁恒微电子的赤菟V103（CH32V103）和赤菟V307（CH32V307）两款RISC-V内核芯片来详细说下针对RISC-V平台，移植实时操作系统的注意点。 今天聊下移植RTOS时RISC-V内核时单片机任务栈保存哪些内容。 上一章中列举了所有的寄存器，当需要切换任务时刻的寄存器值，除x0恒为0，其他的寄存器无法预知其值，切换时均需要保存（gp寄存器编译好后，固定不变，理论上可以不操作，为保持一致性和完整性，一并保存），如果使用浮点，还应该包括浮点寄存器。每个RTOS均会定义一个
[FreeRTOS] Using FreeRTOS on RISC-V Microcontrollers
kuankuan02的博客
07-30 2694
FreeRTOS 10.2.1版本开始，官方加入risc-v demo,并且增加目录source/portable/gcc/risc-v . 正式官宣对risc-v soc的支持，改动部分可以参考以下地址： https://www.freertos.org/Using-FreeRTOS-on-RISC-V.html 实际上对于risc-v soc的使用，很多用户早就可以运行于FreeR...
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch21. 实时操作系统FreeRTOS移植RISCV-S模式
Quard_D的博客
08-21 1299
基于qemu-riscv从0开始构建嵌入式linux系统ch21. 实时操作系统FreeRTOS移植RISCV-S模式 FreeRTOS FreeRTOS在嵌入式行业内是非常出名了，这么多节过去了，我们不能忘记除了7个core上运行的linux系统外，我们还有个trusted_domain，今天我们就移植一个实时操作系统FreeRTOS到这个域中。注意这里的FreeRTOS运行在S模式上而非完全的裸机环境M模式上，而截止笔者撰写本文官方还没给出S模式的移植port文件，我也没搜索到相关内容，那我们就自己动手
糊涂君的freeRTOS闯关之路（2）——FreeRTOS移植到裸机
Demo_ph的博客
08-25 1965
通过官方的freeRTOS程序包，进行移植。
RT-thread移植指南-RISC-V.docx
09-24
RT-thread移植指南-移植到RISC-V
RISC-V-Reader-Chinese-v2p1_risc-v_RISC-V开源MCU指令集手册
09-11
这是开源MCU设计指令集与涉及说明中文版。...RISC-V指令集是国内开发自有MCU的主流方案，具有完整的工具链和软件开发平台。阿里、平头哥、华大和GD都有相关的MCU产品。部分MCU产品支持AMD开发工具。
RISC-V Debug SpecificationVersion 1.0-STABLE
10-23
官方最新的riscv-debug-spec，几乎兼容之前的debug0.13.x，修复bug和不兼容请看1.2.1
RISC-V中文手册.pdf
10-22
RISC-V中文手册.pdf
RISC-V资料集合(RISC-V-Reader-Chinese-v2p1).rar
10-14
讲述RISC-V的体系结构及指令
[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之二 -- main.c和FreeRTOSConfig.h
wangyijieonline的博客
11-16 3501
上回书说到我们向工程中添加了main.c和FreeRTOSConfig.h文件，但是内容是什么不知道，这片博客就来说说这两个文件的内容。 作者：wangyijieonline 链接：https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/109715678 来源：CSDN 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载必须注明出处。 1, FreeRTOSConfig.h FreeRTOSConfig.h其实是一个backup，这里面的大部分
[RISCV]为RISC-V移植FreeRTOS系列之一 -- 目录结构
wangyijieonline的博客
11-13 5549
文章目录前言一、FreeRTOS是什么？二、RISC-V是什么？三、移植freertos1.下载freertos的最新源码2. 建立工程目录结构1, 关于Demo文件夹2, 关于Source文件夹3, 新建一个App文件夹总结 前言 写这篇文章的时候，我基本已经完成了这项工作了，花了一周的时间来把freertos porting到Andes公司的N25 riscv core上，本来其实是想支持国产的RT-Thread，但是奈何资料太少了，可能我后续会基于现有版本来继续porting一个rt-thread版
实时操作系统UCOS学习笔记5----UCOSIII移植
qq_38958704的博客
07-01 1238
在2009年Micrium公司推出了UCOSIII，相对于UCOSII性能有了进一步的提升，支持时间片轮转调度，极短的关中断事件等。本章讲解如何在STM32F103开发板上移植UCOSIII操作系统。 1、UCOSIII简介 UCOSIII是一个可裁剪、可固化、可剥夺的多任务操作系统，没有任务数目的限制，是UCOS的第三代内核，UCOSIII有以下几个重要的特性： 可剥夺多任务管理：UCOSIII和UCOSII一样都属于可剥夺的多任务内核，总是执行当前就绪的最高优先级任务。 同优先级的时间片轮转调度：UC
单片机超声波测距+WTD588D语音播报的设计
最新发布
runweipa的博客
05-27 744
在空气介质中超声测距传感器因其性能好，价格低廉、使用方便，在现场机器人定位系统、车辆自动导航、车辆安全行驶辅助系统、城市交通管理和高速公路管理监测系统，以及河道、油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距和物位测量等都可以通过超声波来实现。为此，深入研究超声波的产生与传播规律、开发高性能超声波换能器及其收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。 本设计介绍了基于单片机控制的超声测距的原理：由STC8
rt_thread risc-v移植
06-28
### 回答1： rt-thread是一个轻量级的实时操作系统，并且它可以被移植到不同的处理器架构上，包括RISC-V。移植rt-thread到RISC-V处理器需要进行一些步骤。 首先，需要根据RISC-V处理器的体系结构和指令集特性，进行rt-thread的适配和修改。这可能涉及到整理处理器的文件和寄存器初始化的代码，以匹配RISC-V的特性。 其次，需要编写RISC-V处理器对应的启动代码，这些代码的目的是初始化处理器并设置一些必需的环境变量，例如堆栈指针和中断向量表。 接下来，需要实现RISC-V处理器的硬件抽象层（HAL），包括时钟管理、中断管理、内存管理和设备驱动等。这些代码将负责处理处理器底层的硬件操作和通信。 然后，根据目标RISC-V处理器的内存映射和外设配置，进行rt-thread的内核配置和编译。这包括选择所需的组件、功能和驱动器，并进行相应的配置。 最后，在RISC-V处理器上运行rt-thread，并进行测试和调试。这可能包括验证系统的稳定性、性能和功能。如果有必要，还可以进行性能优化和问题修复。 通过以上步骤，就可以成功地将rt-thread移植到RISC-V处理器上，并实现在该处理器上运行实时操作系统的功能。这样可以为RISC-V处理器提供更多的应用和开发选择。 ### 回答2： rt-thread是一个开源的实时操作系统，支持多种硬件平台。而RISC-V是一种基于开源指令集架构的处理器架构。要将rt-thread移植到RISC-V平台，需要进行以下步骤： 1. 首先，需要了解RISC-V处理器的初步知识，包括其指令集、寄存器、内存架构等等。这样才能更好地理解RISC-V的工作方式和特性。 2. 接下来，需要根据RISC-V处理器的特点，对rt-thread进行修改和适配。这包括对内核的调度器、中断处理、任务管理等进行适配，以使其能够在RISC-V平台上正常工作。 3. 在适配过程中，需要根据RISC-V的指令集架构，对rt-thread的汇编代码进行修改。这涉及到对寄存器、堆栈、内存访问等方面的调整，以确保rt-thread能够在RISC-V上正确运行。 4. 还需要根据RISC-V平台的硬件特性，对rt-thread的设备驱动进行适配。这包括对串口、GPIO、定时器等外设的驱动程序进行修改，以使其能够与RISC-V平台上的硬件相匹配。 5. 最后，进行一系列的测试和验证，确保rt-thread在RISC-V平台上的正常运行。这包括对实时性、稳定性、性能等方面进行测试，以验证移植的正确性和可靠性。 综上所述，rt-thread移植到RISC-V平台需要对rt-thread进行修改和适配，同时还需要对汇编代码和设备驱动程序进行调整。最终需要进行测试和验证，以确保rt-thread在RISC-V平台上的正常工作。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值