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RSS订阅原创 机器人学-双向量表示法
之前的文章感觉都是直接翻译的书本，不太好理解我在这里尝试着解释一下图还是同一个图所谓的双向量法实际的表示为两个向量一个接近向量(approach vector)a 表示Z轴线方向一个姿态向量(orientation vector)o 表示由接近向量确定的坐标系的另一个轴向也就是说先由a确定新坐标系Z轴的朝向，再由o确定新坐标系Y轴的朝向，新坐标系X轴方向由正交关系MATLAB程序（安装Peter版的机器人工具箱）：a = [0 1 0]';o1 = [1 0 0]';o2 = [0
2020-06-09 15:34:38
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原创 Open-vins Launch文件参数含义标注
花了点时间查找了launch文件参数的内容并做了标注。我用的是单目普通摄像头，所以把第二个摄像头和鱼眼的参数给删掉了，希望对大家有帮助。有问题也希望大家指正<launch> <!-- MASTER NODE! --> <node name="run_serial_msckf" pkg="ov_msckf" type="run_se...
2020-04-17 14:45:59
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原创 VMware上Ubuntu虚拟机黑屏问题的案例
VMware上Ubuntu虚拟机黑屏问题的案例最近想学习ROS，但是由于入门不敢冒着损失电脑其他已近装好的软件需要再重装的风险，决定先用虚拟机学习，完成正常的安装后，出现了系统安装完成后重启即黑屏的问题经过网上查找大致有几个方案在cmd里输入netsh winsock reset再重启，修复LSP。在虚拟机设置中打印机部分启用虚拟打印机在虚拟机设置中显示器部分关闭加速3D图形（貌似不能...
2020-01-19 10:04:53
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空空如也
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