OpenCV相机全景拼接实例

OpenCV相机全景拼接实例

在数字图像处理中，全景图像拼接是一个经典的问题。其中，拼接多个图像来生成全景图像是最常见的方法之一。OpenCV是一个流行的计算机视觉库，提供了许多有用的函数和工具来实现全景图像拼接。本文将介绍如何使用OpenCV旋转相机来实现全景图像拼接。

首先，我们需要加载要拼接的图像，这里我们用两张图片作为示例。假设我们已经使用OpenCV的imread()函数将两个图像加载到内存中：

import cv2
import numpy as np

img1 = cv2.imread('img1.jpg')
img2 = cv2.imread('img2.jpg')

接着，我们需要检测关键点并匹配它们。OpenCV提供了多种关键点检测算法和匹配算法，例如SIFT、SURF、ORB等。这里我们选择ORB算法来进行关键点检测和匹配：

orb = cv2.ORB_create()

# find the keypoints and descriptors
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2, None)

# match descriptors
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1, des2)
 
# sort matches by distance
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)

关键点匹配完成后，我们需要计算每个匹配对应的角度，以便我们将相机旋转到正确的位置来拍摄全景图像。这里我们假设相机沿着水平方向