基于Opencv的简单双摄像头图像实时拼接

#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
行数相等拼接  同行拼接
Mat comMatR(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &MatrixCom)
{

       CV_Assert(Matrix1.rows==Matrix2.rows);//行数不相等，出现错误中断    
       MatrixCom.create(Matrix1.rows,Matrix1.cols+Matrix2.cols,Matrix1.type());
       Mat temp=MatrixCom.colRange(0,Matrix1.cols);
       Matrix1.copyTo(temp);
       Mat temp1=MatrixCom.colRange(Matrix1.cols,Matrix1.cols+Matrix2.cols);
       Matrix2.copyTo(temp1);  
       return MatrixCom;
}
列数相等拼接 同列拼接
 Mat comMatC(Mat Matrix1,Mat Matrix2,Mat &MatrixCom)
 {   
       CV_Assert(Matrix1.cols==Matrix2.cols);//列数不相等，出现错误中断    
       MatrixCom.create(Matrix1.rows+Matrix2.rows,Matrix1.cols,Matrix1.type());
       Mat temp=MatrixCom.rowRange(0,Matrix1.rows);
       Matrix1.copyTo(temp);
       Mat temp1=MatrixCom.rowRange(Matrix1.rows,Matrix1.rows+Matrix2.rows);
       Matrix2.copyTo(temp1);  
       return MatrixCom;
 }

int main()
{
   VideoCapture capture1(0);     //调用1号摄像头
   VideoCapture capture2(1);     //调用2号摄像头
   while(1)
   {
	  Mat frame1,frame2;      //定义Mat变量  frame1  frame2
	  Mat combine;            //定义Mat变量  combine  组合后的Mat
	  capture1>>frame1;       //获取图像1
	  capture2>>frame2;       //获取图像2
	  comMatR(frame1,frame2,combine); //开始拼接
	  imshow("视频1",combine);//显示拼接后图像
	  waitKey(30);//延时30MS
   }
}

借鉴以下博客

opencv图像拼接，即把两个矩阵合并为一个(vconcat和hconcat)、Mat成员函数size（）_mikedadong的博客-CSDN博客_cv::mat vconcat一小菜鸟，大佬们勿笑。