zigbee笔记：特别篇1 zigbee中断总结

Devlin_大木哥哥

已于 2024-05-29 10:28:23 修改

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分类专栏： zigbee 文章标签：笔记

于 2024-05-28 16:40:57 首次发布

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一、中断基础

1、概念：

计算机在执行现行程序的过程中，出现某些急需处理的异常情况和特殊请求（满足中断条件），cpu自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序（中断函数），处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。（zigbee根据中断触发条件，有外部中断、定时中断等）

2、CC2530的中断资源：

CPU 有 18 个中断源。每个中断源都有它自己的位于一系列 SFR 寄存器中的中断请求标志。相应标志位请求的每个中断可以分别使能或禁用。

3、中断使能/屏蔽逐级管理

笔者根据开发经验，将中断的使能概括为三级使能管理模式，从总使能（第一级）——>资源使能/组中断使能（第二级）——>功能使能（第三级），注意：有些中断资源没有第三级使能。资源使能/组中断使能、功能使能都会有一个对应的中断标志位，其中资源使能/组中断使能的标志位被置1，会引起CPU跳转中断函数。

一个具体的中断功能的开启过程必须完整，具体分析如下：

二、使能中断开发步骤

1、中断开启步骤

为了使能任一中断功能（以外部中断为例），应当采取下列步骤：

（1）、设置 IEN0 中的 EA 位为 1 使能全局中断（总使能）

寄存器IEN0的第7位是系统所有的总开关，可以直接操作EA=1，开启中断总开关。

（2）设置寄存器 IEN0、IEN1 和 IEN2 中对应中断使能（资源使能/组中断使能）

寄存器 IEN0、IEN1 和 IEN2的位值对应着各个中断资源的开启/屏蔽，如下图所示，通过设置对应的值，可以使能对应资源的中断。

例如寄存器IEN1 的第5位，对应P0口外部中断的组使能，若是要用P0口的某一位作为外部中断信号接收口，则必须使能该位；

寄存器IEN1 的第5位，对应着T3定时器这个资源所引发的中断的使能，若要使用T3定时器的中断资源（捕获/比较/溢出中断），则需要使能该位。

（3）组中断/资源中断中断标志

步骤（2）中资源使能/组中断使能开启后，当中断条件满足时产生中断，会有相应的中断标志位被自动设置（置1），笔者这里不严谨地取名——资源中断标志位，如下图所示，然后CPU回跳转执行中断函数。中断函数编写见下一小节。资源中断标志需要我们在中断函数中清除（置0）。

组中断/资源中断中断标志为对应的寄存器如下图

（4）设置中断资源对应寄存器的各中断使能位为 1（功能使能）有些中断没有这一级使能

在步骤（2）中，开启了某一个资源的资源中断/组中断后，我还要开启相应的功能中断使能。功能中断使能相当于三级使能，随着不同的资源有着不的寄存器控制，并没有由集中几个寄存器统一管理，只能具体使用具体去查，笔者这里就举两个例子

例如，我们在开启P0口的组中断后，还要选择具体哪一位作为外部中断的信号入口，需要使能功能中断，如下图

当然。外部中断还涉及是否设置上升沿或下降沿中断，IO口的上下拉配置等，这里主要讲中断使能过程的梳理，其他细节不过多赘述。

又例如，T3定时器的资源中断使能后，具体使用哪种功能的中断（捕获/比较/溢出中断），需要配置相应的功能中断使能，如下图

（5）功能中断中断标志

同资源中断标志位类似，当相应的功能中断使能后，中断发生时，也会产生相应的中断标志位，在这里笔者不严谨地取名——功能中断标志。同样的，中断标志需要我们在中断函数清除（置0）。

例如外部中断功能中断标志

T4定时器的功能中断标志

几点注意总结：

（1）资源中断标志位和功能中断标志位都应在中断函数中进行清除置0，为下一次中断准备；但在清除顺序上，最好遵循先清除功能中断标志位再资源中断标志位。

（2）不开启资源使能/组中断使能，无法不会引发程序跳转中断函数执行；

（3）可以不严谨地认为，资源使能/组中断使能与资源中断标志位相对应，功能使能与功能中断标志位相对应。

2、中断函数

系统中断的意义就是中断函数的执行，这是中断的目的。中断函数的格式如下：

三、案例

案例，通过P0_1口作为引起下降沿触发外部中断，使得P0_1控制的LED灯进行亮暗翻转。

#include<iocc2530.h>
 
 
//初始化一个按键中断
void initInterrupt()
{
    P0SEL &= 0xfd;  //中断口是P0_1，相关设置
    P0DIR &= 0xfd;
    P0INP &=  0xfd;
    P2INP &=  0xdf;
    EA = 1;        //使能总中断（一级使能）
    P0IE = 1;     //使能P0组中断（二级使能）
    P0IEN |= 0x02;    //功能中断使能（三级使能）
    PICTL |= 0x01;//下降沿触发
 
 
}
 
//  初始化一个LED  P1_0
void initLED()
{
 
    P1SEL &= 0xfe;
    P1DIR |= 0x01;
    P1_0 = 1;
 
}
 
void main()
{
    initInterrupt();     //初始化一个按键中断
 
    initLED(); //  初始化一个LED
 
    while(1);
 
}
 
 
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_INT(void)
{
    if(P0IFG & 0x02) //判断是否是相应的PO的哪一位位引起的中断
    {
        delayms( 10 ) ;
        if(P0_1 == 0)
        {
            P1_0 = ~P1_0;
        }
    }
    P0IFG = 0;   //清除中断标志
    P0IF = 0;     //清除中断标志
}